TMC5160¶
产品简介¶
TMC5160是一款大功率步进电机驱动控制芯片，外扩功率MOS管，最大电流可达20A，工作时发热小。
支持TRINAMICS独特的静音Chop2模式，通过减少共振消除电机噪音，实现静音效果。StallGuard2™阻塞旋转检测是检测电机的安全停止，并取代了机械停止开关。它可以实现步进电机转矩控制或无传感器返回原点。
dcStep™可以让电机在其极限负载和速度极限附近运行，可以在没有任何步骤的情况下实现10倍或更多的动态范围。
spreadCycle™斩波器算法具有高精度，适用于高动态电机运动和电流波形绝对干净。低噪声、低共振、低振动斩波器。
coolStep™电流控制功能，优化驱动性能，平衡速度和电机扭矩，优化能效，驱动平稳无噪音，能耗可降低75%。
TMC5160是TMC2160、TMC2130的扩展
TMC5130系列适用于更高的电压和更高的电机电流。
功能亮点¶
外部功率MOS管可以支持更大的电流，最大电流可以达到20A（由于模块受面积限制，电流不能超过）
- 超级静音模式
- 低热值
- 可防止电机抖动（5）不易失步
- 可驱动57步进电机
规格¶
| 驱动芯片 | TMC5160T V1.0 |
|---|---|
| 产品尺寸 | 15.3mm*20.4mm |
| 电源电压（VM） | 8V--40v |
| 最大电流 | 4.4A（感应电阻决定最大电流） |
| 最大细分 | 256 |
| 工作模式 | SPI模式 |
接口示意图¶
引出线/功能¶
硬件配置¶
驱动器电流描述¶
驱动器电流的范围取决于感测电阻器的值。
驱动器电流的有效值和最大值与感测电阻器的大小之间的关系，请参见下图：
TMC5160-V1.0中使用的感测电阻器为0.075R，因此该驱动器的驱动器电流有效值为3.1A，最大电流为4.4A。
如果你需要使用更大的电流，你需要自己更换感测电阻器的值（你需要准备好组件并自己焊接）。
更换不小于0.05R的电阻器（受模块尺寸限制）。
注意：不建议更换电阻器。如果必须更换，则驾驶员在更换过程中会受到损坏，风险自负。
Hardware Installation¶
驱动器上带有白色方框图的引脚为启用（EN）引脚，如下面的红框所示。
软件配置¶
特别提示：目前只有Marlin 2.0及以上版本的固件支持TMC5160的SPI模式。
在Marlin 2.0固件文件中找到并打开“Configuration.h”，然后找到“#define MOTHERBOARD XXXXXX”和“XXXXX”表示使用的板类型。确认您使用的主板。
在Marlin\src\pins目录中找到“pins_xxxxxx.h”文件（xxxx表示板的型号），然后在该文件下找到“X_CS_PIN”、“Y_CS_PIN“、“Z_CS_PIN”、“EO_CS_PIN“。最后，将以下接点名称修改为您使用的接点。
找到 "#define TMC_SW_MOSI XXX", "#define TMC_SW_MISO XXX", "#define TMC_SW_SCK XXX" 在步骤2中的文件下。将“XXX”修改为要使用的引脚.
找到并打开“Configuration_adv.h”，然后找到“define TMC_USE_SW_SPI”以移除屏蔽 "//".
在“Configuration_adv.h”文件下，找到“#define X_CURRENT”、“#defin X_MICROSTEPS”、“#define X_RSENSE”。修改参数后（需要修改使用的轴），使用的轴的RSENE应更改为“0.075”
步骤5的修改完成后，找到并打开“Configuration.h”，然后找到“#define”DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT”修改以下参数以设置细分，细分必须与步骤5的细分相对应。
细分计算方法，“80，80，400，96”表示16个细分。如果修改为32个细分，则它将是“80（32/16）、80（16/16）、400（32/2016）、96（32/16.）”。
注意事项¶
- 安装驱动程序之前，请务必断开电源，以防止驱动程序烧坏。
- 安装驱动程序之前，请确保确认驱动程序的方向。防止驱动程序因反向连接而烧坏。
- 请不要在电源打开时插拔驱动模块，以免损坏。
- 安装散热器时，请注意不要接触散热器和引脚头，以防止短路。
- 本产品对静电敏感，使用时请小心处理，使用时最好取下包装。
产品购买链接¶
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