SKRat¶
产品简介¶
BIGTREETECH SKRat V1.0 主板是必趣创新科技（深圳）有限公司联合 RatRig 合作推出的一款 3D 打印机主板。
产品特点¶
- 采用 32 位主频 64MHz 的 ARM Cortex-M0+系列 STM32G0B1VET6 主控芯片。
- 主板预留 BOOT 按键，用户可以通过 DFU 方式更新主板引导程序。
- 热敏电阻端口保护电路，避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁。
- 1 路常开风扇，4 路 2 线风扇, 2 路 4 线风扇。
- 所有风扇均可通过跳帽实现 VIN、12V、5V 电压选择，每个风扇都可独立设置风扇工作电压。
- 板载 TMC 驱动的 UART/SPI 工作模式，板载 DIAG 功能引脚，只需通过简单的拔插跳帽即可使用。
- 支持断电续打、断料检测、打完关机、BLTouch、接近开关、RGB 灯等功能。
- 板载不自弹 MicroSD 卡槽，可通过 SD 卡/USB DFU 升级配置固件。
- 板载 CAN bus 接口。
- SPI 扩展口引出+3.3V 和+5V 两路电压，方便连接 ADXL345 加速度计等扩展模块。
- 板载 UART 和 I2C 扩展输出接口。
规格¶
| 外观尺寸 | 11085mm 详情请参考：BTT SKRat_V1.0_SIZE* |
|---|---|
| 安装尺寸 | 110 x 85mm |
| 微处理器 | ARM Cortex-M0+ STM32G0B1VET6 |
| 输入电压 | DC12V-DC24V |
| 逻辑电压 | DC 3.3V |
| 加热接口 | 热床（HB）、加热棒（HE0）加热棒（HE1） |
| 热床端口最大输出电流 | 10A，峰值 15A |
| 加热棒端口最大输出电流 | 8A，峰值 10A |
| 风扇接口 | 4 路数控风扇,1 路常开方式，2 路 4 线风扇 |
| 风扇接口最大输出电流 | 1A，峰值 1.5A |
| 加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流 | ＜15A |
| 拓展接口 | BLTouch（Servos、Probe）、PS-ON、PWR-DET、Fil-DET、RGB、CAN-FD、SPI、UART、I2C |
| 驱动工作模式支持 | SPI, UART, STEP/DIR |
| 电机驱动接口 | X、Y、Z（双 Z 轴）、E0、E1 总共五路 |
| 温度传感器接口 | 5 路 NTC，1 路 PT100/PT1000 |
| 显示 | 2.4 寸 TFT、3.5 寸 TFT、LCD12864 屏等 |
| PC 通信接口 | Type-C 型，方便插拔 |
| 支持文件格式 | G-code |
| 推荐软件 | Cura, Simplify3D, Pronterface, Repetier-host, Makerware |
固件支持¶
此产品仅支持 Marlin 和 Klipper 固件。
尺寸¶
外围设备接口¶
接口示意图¶
引脚说明¶
详情请看 BTT SKRat_V1.0_SIZE.
接口介绍¶
LED 指示灯说明¶
主板上电后:
Power 红灯为电源指示灯，整板正常供电后保持常亮。
Status 绿灯为状态指示灯：更新固件时会闪烁，完成后由固件控制。
D10 绿灯为热床 HB 状态指示灯：加热时常亮，不加热时熄灭。
D3,D6 绿灯为加热棒 E0 ,E1 状态指示灯：加热时常亮，不加热时熄灭。
FAN0,FAN1,FAN2,FAN3 蓝灯为数控风扇 FAN0，FAN1,FAN2,FAN3,状态指示灯：数控风扇开启时亮起，关闭时熄灭。
MFAN 蓝灯为数常开风扇 MFAN 状态指示灯：正常供电时保持常亮。
USB 供电¶
BIGTREETECH SKRat 主板上电之后，板子中间 Power 红灯会亮起，表示供电正常。如需使用 USB 给主板供电时，需使用跳线帽短接 USB_5V。
使用 DFU 下载固件¶
按住板载 BOOT 按键情况下，给主板上电，芯片进入 DFU 模式。此时可以连接 TYPEC 到 PC端，通过 DFU 模式对主控芯片进行程序烧录。
TMC 驱动的工作模式选择方法¶
普通的 STEP/DIR 模式：（如：A4988、DRV8825、LV8729、ST820 等）根据驱动细分表来选择短路帽短接 MS0-MS2。
详情请点击: https://bigtreetech.github.io/docs/Tutorials.html
TMC 驱动的 UART 模式选择¶
TMC 驱动的 UART 模式：（如：TMC2208、TMC2209、TMC2225 等）每个轴使用一个短路帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置。
TMC 驱动的 SPI 模式选择¶
TMC 驱动的 SPI 模式：（如：TMC2130、TMC5160、TMC5161 等）每个轴使用四个短路帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置。
Sensorless homing 功能选择¶
使用跳帽对相应的轴进行如图连接，即可使用 Sensorless homing 功能。
注：选择该功能就不能使用外部 ENDSTOP！！！
风扇电压选择¶
使用+5V 为风扇供电
使用跳帽短接风扇电压选择的 5V 电压的横向排针。
使用 12V 为风扇供电
使用跳帽短接风扇电压选择的 12V 电压的横向排针。
使用电源输入电压为风扇供电
使用跳线帽短接下图中突出显示的水平引脚。
备注：禁止短接风扇电压选择排针左侧任意两排针，否则会造成主板损坏（如下图）
两线风扇连接¶
板载 4 路 2 线风扇(FAN0,FAN1,FAN2,FAN3)，和一路常开风扇(MFAN)
四线风扇连接¶
板载 2 路 4 线风扇，通过 Four-Wire FAN0，Four-Wire FAN1 连接
注：使用风扇的额定工作电压必须与风扇选择的电压保持一致，防止由于工作电压不匹配造成风扇工作不正常或者损坏。
接近开关选择与设置¶
接近开关电源选择¶
通过跳帽短接对应的排针，可实现接近开关工作电压选择，可选电压为 VIN,+12V,+5V
接近开关类型选择¶
通过跳帽选择接近开关类型为 PNP 型或者 NPN 型。PNP 型需要拔出跳帽，NPN 型需要插入跳帽。
备注：禁止短接接近开关电压选择横向排针中的任意两个，否则会造成主板损坏（如下图）
接近开关接线¶
打完关机模块(BIGTREETECH Relay V1.2)接线¶
断电续打(BTT UPS 24V V1.0)接线¶
RGB 接线¶
BLTouch 接线¶
断料检测接线¶
EXP1+EXP2 与 LCD 屏的接线¶
SPI,I2C UART 扩展口连接¶
100K NTC 热敏电阻¶
使用 100K NTC 热敏电阻时，NTC 电阻接入 THB，TH0-TH3 即可，此时 TH0-TH3 的上拉电阻为 4.7K 0.1%。
通过 MAX31865 的方式使用 PT100/PT1000 如下图:
CAN BUS 连接¶
CAN BUS 传感器连接到主板 CAN BUS 接口即可
备注：主板 CAN BUS 接口输出电压固定，电压值等于输入电压