TMC2130¶

产品简介¶

TMC2130是一款高性能两相步进电机驱动芯片，具有标准SPI接口和简单的step/dir接口。非常低的噪音，高负载驱动器不失步

功能亮点¶

最多256个细分；

支持SPI接口控制；

在高负载下行驶时不要失去步伐；

逻辑电压：3.3V/5V；

输入电压范围：12V/24V DC；

可调节电机工作电流1.2A（峰值2A）；

Spreadcycle可确保步进电机在过零时无死区电流的平稳过渡。TMC2130步进电机驱动芯片几乎没有抖动；

StealthChop可以驱动电机在非常安静的声音下工作，因此可以将电机的噪音控制在10dB以下，远低于传统的电流控制器类型；

SpreadCycle PWM斩波模式自动在慢速和快速衰减器之间划分，设置磁滞衰减功能，平均电流反映正弦配置的正常电流。在正弦过零点处没有过渡期，这减少了电流和扭矩波动，使电流波形更类似于正弦波。与传统的SpreadCycle PWM恒斩波方式相比，电机运行更加平稳；

规格¶

最高分辨率256微步/整步
带微步插值的步/方向接口
microPlyer™SPI接口
secrethChop™可实现极其安静的操作和流畅的运动
spreadCycle™高动态电机控制斩波器
coolStep™电流控制可实现高达75%的节能
电压范围12V/24VDC
被动制动和自由滑行模式
全面保护和诊断

尺寸¶

硬件配置¶

工作模式¶

STEP/DIR 模式¶

1.SPI位置焊接0Ω电阻，使驱动器在STEP/DIR模式下工作。

2.工作模式选择：SDI（CFG1）、SCK（CFG2）

SPI工作模式接线说明¶

接线前，必须选择驱动模块的硬件操作模式：

1.焊料CFG4和CFG5，如紫色区域所示（CFG4连接到GND，CFG5连接到VCC）；（正确焊接以启用扩展循环模式）

2.拆下SPI位置的电阻器，使驱动器处于SPI模式 **接线图如下:** **接线图:** #### 电位计调整说明顺时针旋转电位计：降低Vref以降低驱动器电流；逆时针转动电位计：增加Vref以增加驱动器电流。当主板提供12V或24V时，必须测量Vref的确切电压。 Vref值范围：默认值：1V（±0.2）；最大：2.4V；最小值：0V；

转动电位器时不要用力过大，防止对电位器造成不可逆的损坏；当它逆时针旋转到最大值时，如果它继续旋转，它将变成最小值；同样，当它顺时针旋转到最小值时，如果继续旋转，它将变成最大值 ## **软件配置** ### **SPI模式固件更改说明：** 例如，(Marlin-2.0)BIGTREETECH SKR V1.3 ： **Configuration.h file：** **Configuration_adv.h file:** **pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h file:**

固件调试完成后，编译并上传到主板，打开e pronterface在线打印软件，连接到主板即可查看SPI模式2130驱动器的动态运行状态 ## **注意事项** -

当硬件选择SPI操作模式时，请小心使用烙铁，以免烫伤。加工完成后，仔细观察模块内是否有残留锡渣，并将其清理干净，防止模块短路和烧坏 -

接线时请注意接线顺序和IO端口。如果接线错误，驱动器将无法工作。请按上图小心连接 -

当驱动器插入主板时，请注意看驱动器的方向，不能反向插入，防止驱动器烧坏 -

在驱动散热工作（散热器+风扇）之前，一定要做好工作，以防止驱动器工作不正常

## 产品购买链接 **购买链接:** https://biqu.equipment/products/btt-tmc2130-v3-0-stepper-motor-driver **如果您对产品有任何问题，请提交一张支持票** https://biqu3d.com/pages/submit-a-ticket **导航:** BIQU官方网站： http://biqu3d.com BIGTREETECH官方网站： http://bigtree-tech.com 网上商店： https://biqu.equipment BIGTREETECH官方群: https://www.facebook.com/groups/bigtreetech Discord: https://discord.gg/hhZsV7zk Reddit: https://www.reddit.com/r/BIGTREETECH/ 微信公众号： BIGTREETECH 官方社群： 1群： 190180312（已满） 2群： 633401944 微信社群：关注微信公众号获取社群二维码资料获取由微信公众号提供，关注公众号发送及消息即可获取（网盘链接）