EZ2130

产品简介

EZ2130是一款高性能两相步进电机驱动芯片，具有标准SPI接口和简单的step/dir接口。非常低的噪音，高负载驱动器不失步。

功能亮点

• 最多256个细分；
• 支持SPI接口控制；
• 在高负载下行驶时不要失去步伐；
• 逻辑电压：3.3V/5V；
• 输入电压范围：12V/24V DC；
• 可调节电机工作电流1.2a（峰值2a）；
• Spreadcycle可确保步进电机在过零时无死区电流的平稳过渡。TMC2130步进电机驱动芯片几乎没有抖动；
• StealthChop可以驱动电机在非常安静的声音下工作，因此可以将电机的噪音控制在10dB以下，远低于传统的电流控制器类型；
• SpreadCycle PWM斩波模式自动在慢速和快速衰减器之间划分，设置磁滞衰减功能，平均电流反映正弦配置的正常电流。在正弦过零点处没有过渡期，这减少了电流和扭矩波动，使电流波形更类似于正弦波。与传统的SpreadCycle PWM恒斩波方式相比，电机运行更加平稳；

规格

• 最高分辨率256微步/整步
• 步进/方向接口带微步插值
• secrethChop™可实现极其安静的操作和流畅的运动
• spreadCycle™高动态电机控制斩波器
• coolStep™电流控制可实现高达75%的节能
• 电压范围12V/24VDC
• 被动制动和自由滑行模式
• 全面保护和诊断

尺寸

接口示意图

将EZ版本驱动程序安装到新标头的方向如下图所示：

J1	功能	J2	功能
1	(EN) 使能	1	(VM) 电机电源电压
2	(SDI/CFG1) 数据	2	(GND)GND
3	(SCK/CFG2) 时钟	3	(B2) B 相
4	(CSN/CFG3) 片选	4	(B1) B 相
5	(SDO/CFG0) 数据	5	(A1) A 相
6	(DIAG) 堵转检测	6	(A2) A 相
7	(STEP) 脉冲输入	7	(VIO) 逻辑电压
8	(DIR) 方向输入	8	(GND) GND

软件安装

Klipper固件下载，请点击：

https://bigtreetech.github.io/docs/TMC2130.html#software-configuration

产品购买链接

购买链接:

https://biqu.equipment/products/ez-drive-easy-driver-ez2209-ez5160-pro-v1-0?variant=39789010321506

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