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SKR V1.4

产品简介

BIGTREETECH SKR V1.4主板是必趣创新科技（深圳）有限公司针对V1.3版本的不足进行优化升级的32位3D打印机主板，特别适合中小型打印机。

功能亮点

  • 采用32位主频100MHz ARM级Cortex-M3系列LPC1768主控芯片，大大提高了性能；
  • 配备高度模块化、开源的固件Marlin2.0，方便用户自行动手、二次开发；
  • 采用专用电源芯片M6130，支持12-24V电源输入；
  • 支持2.4、2.8、3.5英寸彩色触摸屏，支持LCD2004屏幕、LCD12864屏幕
  • 通过SD卡升级配置固件，简单、方便、高效；
  • SPI和UART工作模式由TMC驱动器驱动，也有DIAG引脚，消除了复杂的布线过程，可以通过简单的拔下跳线帽使用；
  • 支持关机时恢复打印、断丝检测、打印后自动关机等功能；
  • 高性能MOSFET管，散热效果更好；
  • 使用可拆卸保险丝使更换过程更容易；
  • 预留扩展端口SERVOS和Probe，支持BL Touch；
  • 支持RGB灯条；
  • 采用电源选择设计，将USB电源与开关电源分离，有效避免了电脑USB端口因短路而烧坏的情况；
  • 特殊的功能接口采用了颜色显眼的排针，大大降低了布线的错误率；
  • 预留I2C、SPI、WIFI接口，方便DIY；
  • 预留了闭环驱动接口，减少了插入式开关模块的麻烦
  • 双z轴接口，消除了外置驱动器扩展模块的麻烦；
  • 热敏电阻接口由胆汁电容加压电阻器保护，以增强接口的电阻；
  • 更多风扇接口：1路数控风扇，3路常开风扇；
  • 插入外部DC5V电源模块，为TFT屏幕、BLtouch和Neopixel供电；

规格

外观尺寸 110*85mm
安装尺寸 102*76mm
微处理器 ARM Cortex-M3 CPU
输入电压 DC12V-DC24V 5A-15A
逻辑电压 DC 3.3V
WIFI模块 ESP-01S
电机驱动 支持TMC5161、TMC5160、TMC2209、TMC2225、TMC2208、TMC2130、ST820、LV8729、DRV8825、A4988等，独立外置电机驱动
驱动工作模式支持 SPI、UART、STEP/DIR
电机驱动接口 X、 Y、Z、E0、E1、5路（每个都有一个闭环驱动接口）最多256个细分
温度传感器接口 TH0，TH1，TB，3通道100K NTC温度传感器接口：TH0，TH1，TB、3通道100K NTC（热敏电阻）
显示屏 2.4、2.8、3.5英寸TFT（支持双模屏）、LCD2004、LCD12864
PC通信接口 方形USB，易于插入，通信波特率115200
扩展接口功能 关闭电源后继续打印、断丝检测、打印后自动关机、自动调平、BL Touch
文件格式 G-code
机器架构 XYZ、delta、kossel、Ultimaker、corexy
推荐软件 Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、Makerware

尺寸

外围设备接口

接口示意图

接口介绍

USB电源

SKR主板通电后，左下角的D5红灯亮起，表示电源正常。板中间的5V SEL是电源选择端子；

1、使用USB为主板供电时：

2、使用12v-24v电源时：

连接

SKR主板通过USB接口与计算机通信。计算机需要先安装驱动程序，然后将主板插入计算机，以识别数据传输的端口。如果不安装驱动程序，计算机很容易无法识别USB端口。使用Marlin2.0固件，请按照教程进行安装:

教程：https://www.dropbox.com/s/ppjfflhf3j5yzh2/MarlinV2.0%20SKRV1.1%20instruction.docx?dl=0

驱动：https://www.dropbox.com/s/a0k5idjmf4fn82f/lpc176x_usb_driver.inf?dl=0

驱动方式和选择方法

1、常用STEP/DIR模式：（例如：A4988、DRV8825、LV8729、ST820等）根据驱动器细分表选择短路帽连接MS0-MS2。

注意：如果使用A4988或DRV8825驱动程序，则必须使用跳线帽连接RST和SLP。

详情请点击: https://bigtreetech.github.io/docs/Tutorials.html

2、TMC驱动器UART模式：（例如：TMC2208、TMC2209、TMC2225等）每个轴使用短路帽连接图中的红色框架。细分和驱动电流由固件设置。

注意：使用TMC2209时，如果不使用安装保护功能，则需要切断驱动器上的DIAG引脚，以便机械开关能够正常工作。操作方法如下所示： 

注意：只有在不使用阻塞检测功能时，才需要裁剪此功能引脚。

3、TMC驱动器SPI模式：（如：TMC2130、TMC5160、TMC516 1等）每个轴使用四个短路帽连接图中的红框位置。细分和驱动电流由固件设置。

BLTouch

SKR V1.4与BL touch的连接：

Relay V1.2

SKR V1.4与打印后自动关机模块（继电器V1.2）的连接：

UPS

SKR V1.4与断电时恢复打印模块（UPS 24V V1.0）的连接：

树莓派

SKR V1.4和树莓派的连接：

闭环驱动器

SKR V1.4与闭环驱动器的连接：

Marlin

SKR主板固件说明

工厂主板安装了用于测试的固件（型号I3），可以直接使用，也可以根据自己的需要进行更改。 

1、SKR主板固件的获取方法:

通过询问客户服务或技术人员获得;

在我们公司的开源网站下载: https://github.com/bigtreetech

2、Marlin2.0固件更新方法

下载我们的开源Marlin2.0固件后，使用Visual Studio Code打开项目进行编译，然后找到firmware.bin文件，将其复制到SD卡中，然后重置主板。有关详细步骤，请参阅教程:

https://www.dropbox.com/s/ppjfflhf3j5yzh2/MarlinV2.0%20SKRV1.1%20instruction.docx?dl=0

注意事项

  1. 主板5V SEL在打印前必须连接VDD和+5V两个引脚（即必须向主板提供12v-24v电源进行打印）；
  2. 连接到主板的热床的功率必须小于或等于144W（即热床电阻大于1Ω）。如果要使用大功率热床，必须连接外置的热床电源扩展板；
  3. SD卡中的固件文件名不能更改（包括字母大小写）
  4. 线过程和插电驱动过程必须在停电的前提下进行。检查线路连接是否正确、驱动器插入是否正确后才能通电，防止错误的连接线路烧坏主板和驱动器，造成不必要的损失
  5. 要更换配置文件，请备份出厂配置文件，记录芯片每个部件的引脚号，然后更改新的配置文件！
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