SKR 3¶

产品简介¶

BIGTREETECH SKR 3 主板是必趣创新科技（深圳）有限公司针对 SKR V1.4/Turbo 版本存在的不足进行优化升级的 32 位 3D 打印机主板。

产品特点¶

采用 32 位主频 480MHz 的 ARM Cortex-M7 系列 STM32H743VI 主控芯片，性能大幅提升。
电源芯片采用 TPS5450-5A，支持 DC12/24V 电源输入,该芯片输出电流高达 5A，峰值可达 6A，完美支持树莓派供电。
主板预留 BOOT 按键，用户可以通过 DFU 方式更新主板引导程序。
增加热敏电阻部分的保护电路，避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁。
数控风扇通过外插电源模块实现 24V、12V、5V 电压选择 (注意：3 个数控风扇的电压是统一的，无法单独设置为不同的电压)，省去客户外接变压模块的操作，从而减少主板损坏几率。
热敏电阻可通过跳线选择上拉电阻值，以此方式支持 PT1000，而不需外接模块，方便客户 DIY 使用。
支持本公司所有版本的串口屏、SPI 屏和 LCD 屏。
通过 SD 卡升级配置固件，操作简单方便高效。
板载 TMC 驱动的 SPI 和 UART 工作模式，板载 DIAG 功能引脚，只需通过简单的拔插跳帽即可使用。
支持断电续打、断料检测、打完关机、BLTouch、RGB 灯等功能。
采用高性能 MOSFET 管，减少发热量。
采用可更换的保险丝，方便更换。
WIFI 模块（ESP-12S、ESP-07、ESP32）通用接口。
板载不自弹 MicroSD 卡槽，且为 SDIO 工作方式，大大加快了传输速率。
板载 EEPROM，方便用户保存参数信息。
预留两种方式的 CAN 接口，USB 口和 XH2.54 6Pin 端子接口，其中 USB 口则是通过双刀双掷开关进行 CAN 与 USB 的选择，方便客户使用 CAN 接口的其它配件。

规格¶

外观尺寸	11085mm 详情请参考：BIGTREETECH SKR 3-SIZE.pdf*
安装尺寸	*10276mm**
微处理器	ARM Cortex-M7 STM32H743VI
EEPROM	24C32 32Kbit
输入电压	DC12V-DC24V
逻辑电压	DC 3.3V
加热接口	热床（HB）、加热棒（E0、E1）
热床端口最大输出电流	10A，峰值 11A
加热棒端口最大输出电流	5.5A，峰值 6A
风扇接口	三个数控风扇，两个常开风扇，其中数控风扇电压可选
风扇接口最大输出电流	1A，峰值 1.5A
加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流	小于 10A
WIFI 接口	ESP-12S、ESP-07S、ESP32
拓展接口	BLTouch（Servos、Probe）、PS-ON、PWR-DET、Fil-DET、RGB、CAN FD
电机驱动	支持 TMC5160、TMC2209、TMC2225、TMC2226、TMC2208、TMC2130、ST820、LV8729、DRV8825、A4988 等
驱动工作模式支持	SPI、UART、STEP/DIR
电机驱动接口	X、Y、Z（双 Z 轴）、E0、E1 总共五路
温度传感器接口	1 路 100K NTC，2 路 100K NTC 和 PT1000 可选
显示屏	串口触摸屏、SPI 触摸屏、LCD 显示屏
PC 通信接口	方形 USB A，方便插拔
支持文件格式	G-code
支持机器结构	Cartesian、Delta、Kossel、Ultimaker、CoreXY
推荐软件	Cura、Simplify3D、Pronterface、Repetier-host、Makerware

固件支持¶

此产品支持 Marlin、Klipper 和 RRF(RepRapFirmware)固件

尺寸¶

外围设备接口¶

接口示意图¶

引脚说明¶

接口介绍¶

USB供电¶

SKR 3 主板上电之后，MCU 右上角的 D7(Power)红灯会亮起，表示供电正常。板子中部的VUSB 是电源选择端，仅当使用 USB 给主板供电或需通过 USB 向外供电时，才需要使用跳帽将 VUSB 短接。

步进电机驱动¶

普通的 STEP/DIR(STANDALONE)模式¶

例如：A4988、DRV8825、LV8729、ST820 等，根据驱动细分表来选择跳帽短接 MS0-MS2。

详情请点击: https://bigtreetech.github.io/docs/Tutorials.html

TMC 驱动的 UART 模式¶

例如：TMC2208、TMC2209、TMC2225 等，每个轴使用一个跳帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置

TMC 驱动的 SPI 模式¶

例如：TMC2130、TMC5160、TMC5161 等，每个轴使用四个跳帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置。

TMC 驱动的 DIAG(Sensorless Homing)¶

如图示位置，使用 Sensorless Homing 功能时就插上跳帽，不使用则不插，无需剪断驱动的 DIAG 引脚。

USB 与 CAN 模式¶

如下图所示双刀双掷开关处于弹起状态时为 USB 模式，处于按下状态时为 CAN FD 模式。

数控风扇的电压选择¶

若使用 DCIN 作为数控风扇电源时，需使用跳帽短接 VIN 范围内的两个 Pin。若想使用 12V

或 5V 作为数控风扇电源时，则需将跳线帽短接 VOT 范围内的两个 Pin，且在 2*4Pin 的 VOT和 VIN 排母上插入 SKR 3-DC MODE

注意：3 个数控风扇的电压是统一的，无法为不同的端口单独设置不同的电压。例如 3 个端口的电压可以同时设置为 24V、 12V 或 5V，但无法设置为 24V+12V+5V 的组合

通过设置 SKR 3-DC MODE 上的跳帽来设置 VOT 输出电压为 5V 或是 12V。

100K NTC 或 PT1000 设置¶

使用 100K NTC 热敏电阻时，无需插入跳线帽，此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 4.7K。使用PT1000 时，需使用跳帽短接下图红框中的两 Pin，此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 1K。注意：此种方式读出的温度精度会比 MAX31865 差很多。

BLTouch 接线¶

打完关机模块(Relay V1.2)接线¶

断电续打(UPS 24V V1.0)接线¶

RGB 接线¶

断料检测接线¶

触摸屏接线¶

加热棒 IO¶

SKR 3 加热棒的 IO 是通过跳帽连接到 MOS 管的，如果需要接激光头之类需要 PWM 信号的设备，可以将跳帽拔掉，将信号线的 IO 直接引出使用

注意：此 IO 经过逻辑转换芯片，输出的高电平为 5V，并且无法作为输入使用

Marlin¶

安装编译环境¶

https://github.com/bigtreetech/Document/blob/master/How%20to%20install%20VScode%2BPlatformio.md

https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html

参考这两个链接的说明安装 VSCode 以及 PlatformIO 插件（国内的用户在线安装PlatformIO 插件可能会很慢）

下载 Marlin 固件¶

1、从 Marlin 官网下载最新版本的 bugfix 版本的固件

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tree/bugfix-2.0.x

2、从我们 github 上下载预先配置好编译环境和主板类型的固件

https://github.com/bigtreetech/SKR-3

配置固件¶

打开 Marlin 工程¶

您可以通过以下几种方式之一在 VSCode 中打开 Marlin：

将下载的 Marlin Firmware 文件夹拖到 VSCode 应用程序图标上。
使用 VSCode File 菜单中的 Open...命令
打开 PIO Home 选项卡，然后单击“Open Project”按钮

配置编译环境¶

打开 platformio.ini 文件并将 default_envs 修改为 STM32H743Vx_btt

配置主板类型、串口号¶

设置主板类型 MOTHERBOARD 为 BOARD_BTT_SKR_3

#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_SKR_3

#define SERIAL_PORT 1 (启用 TFT 串口)

#define BAUDRATE 115200 （设置波特率，注意要跟通信的设备一致）

#define SERIAL_PORT_2 -1 （启用 USB 模拟串口）

#define SERIAL_PORT_3 3 （启用 WIFI 的串口）

以上的设置根据需求自行启用

配置电机驱动¶

如果使用的驱动为 SPI 模式，还需在 Configuration_adv.h 文件中使能 TMC_USE_SW_SPI

#define TMC_USE_SW_SPI

Sensorless homing¶

#define SENSORLESS_HOMING // 打开驱动堵转检测作为 Home 限位开关的功能

#define xx_STALL_SENSITIVITY 8 // 设置堵转检测的灵敏度。TMC2209 范围为 0~255，数值越大越灵敏，容易误触发，现象为 Home 的时候轴还没有回到原点就停下来了，数值越小越不灵敏容易不触发，现象为归零时一直撞轴发出“噔噔噔”的声音。其他驱动范围为63~-64，数值越小越灵敏#define IMPROVE_HOMING_RELIABILITY // 可以在上面单独设置归零时的电流参数(X_CURRENT_HOME)，以便得到最好的归零效果

#define IMPROVE_HOMING_RELIABILITY // 可以在上面单独设置归零时的电流参数(xx_CURRENT_HOME)，以便得到最好的归零效果

100K NTC 或 PT1000¶

通过跳帽设置热敏电阻的上拉电阻为 4.7K（搭配 100K NTC）或是 1K（搭配 PT1000）,Marlin 固件中 1 代表 100K NTC + 4.7K 上拉电阻，1010 代表 PT1000 + 1K 上拉电阻（注意：此种方式读出的温度精度会比 MAX31865 差很多）。

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_1 1

#define TEMP_SENSOR_BED 1

BLTouch¶

//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN // 不把 Z_PROBE_PIN 重映射到Z_MIN 端口上

#define BLTOUCH // 使能 BLtouch 功能

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -40, -10, -2.85 } // 设置 BLtouch 探针相对于喷嘴的偏移量

#define PROBING_MARGIN 10 // 设置调平探测点到最边缘的距离

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR // 设置调平策略

#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 // Home 之后自动重新加载调平补偿

#define GRID_MAX_POINTS_X 5 // 设置调平探测的点数，X 轴探测 5 个点 #define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X // Y 轴探测 5 个点如果想用 BLtouch 作为 Z 轴限位开关，不需要更改接线，只需要修改固件的设置即可

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING // 使用 Z Probe(BLtouch) 作为 Z 轴 Home 限位开关

#define Z_SAFE_HOMING // Z 轴 Home 时，将 X、Y 移动到指定的坐标(通常是平台中心)，保证 Z 轴 Home 时，Z Probe(BLtouch)的探针在平台的范围内。

打完关机模块(Relay V1.2)¶

#define PSU_CONTROL // 打开控制电源功能，可以通过 M80 开机、M81 关机

#define PSU_ACTIVE_STATE HIGH // 设置开机的电平， Relay V1.2 模块是高电平开机低电平关机，所以需要设置为 HIGH

断电续打¶

断电续打目前有两种实现方式

1、无需外接模块，固件定期向 SD 卡中保存打印状态，断电重启后从 SD 卡中保存的点继续打印，这种方式的缺点就是会向 SD 卡中频繁的写入数据，非常影响 SD 卡的使用寿命。

#define POWER_LOSS_RECOVERY // 使能断电续打功能

#define PLR_ENABLED_DEFAULT true // true 默认使用开启断电续打

2、外接 UPS 24V V1.0 模块，断电时给主板提供电源并给主板发送信号，提醒主板保存打印状态，这方式只会在断电时向 SD 卡写入数据，对 SD 卡的使用寿命几乎没有影响。

#define POWER_LOSS_RECOVERY // 使能断电续打功能

#define PLR_ENABLED_DEFAULT true // true 默认使用开启断电续打

#define POWER_LOSS_ZRAISE 10 // 断电时喷头抬升 10mm 避免喷头烫坏模型

#define POWER_LOSS_STATE HIGH // 断电时模块反馈的电平，UPS 24V V1.0 正常工作时反馈低电平，断电时反馈高电平，所以设置为 HIGH

RGB彩灯¶

#define NEOPIXEL_LED // 使能 Neopixel 功能 #define NEOPIXEL_TYPE NEO_GRB // 设置彩灯的类型 //#define NEOPIXEL_PIN 4 // 屏蔽 PIN 设置，使用主板 pin 文件中正确的信号线 #define NEOPIXEL_PIXELS 30 // 彩灯的数量 #define NEOPIXEL_STARTUP_TEST // 开机时会依次显示红绿蓝三种颜色便于测试

如果启用了 LCD2004、12864、mini12864 之类的显示器，还可以在界面上启用 RGB 的控制菜单

#define LED_CONTROL_MENU // 在屏幕上添加控制 LED 颜色的菜单

断料检测¶

普通的断料检测模块一般是由机械开关设计而成的，模块给主板一个恒定的高低电平代表耗材的状态

#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // 使能耗材检测的功能 #define FIL_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true // true 默认是打开的状态 #define NUM_RUNOUT_SENSORS 1 // 耗材检测传感器的数量 #define FIL_RUNOUT_STATE LOW // 耗材异常时的电平状态，根据模块实际情况设置，如果耗材异常时模块发出低电平就设置为 LOW

智能耗材检测(SFS V1.0 / V2.0)¶

智能耗材检测模块在耗材正常通过时会不断的发出跳变的电平信号，当堵料/断料等异常情况出现，耗材无法正常的通过 SFS，模块就无法发出跳变的信号给主板，主板从而得知耗材异常。

#define FILAMENT_MOTION_SENSOR // 设置耗材传感器为编码器类型 #define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 7 // 设置检测灵敏度，SFS V1.0 推荐设置为 7mm，耗材 7mm 内如果没有电平跳变就意味着耗材异常。SFS V1.0 推荐设置为3mm。

耗材检测还需要通过以下两个地方来设置耗材异常暂停后的动作。

#define NOZZLE_PARK_FEATURE // 喷头暂停功能

#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 } //设置喷头暂停时的 X、Y 的坐标以及 Z 轴抬升的高度

#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE // 可以设置暂停时耗材回抽的长度及速度，继续打印后耗材挤出的长度和速度等参数。

ESP3D¶

Marlin 中只需设置正确的 “SERIAL_PORT” 和 “BAUDRATE” 即可。主板上 ESP8266 与Marlin 通信的串口是 UART3, 所以将 SERIAL_PORT 设置为 3。

可以在 https://github.com/luc-github/ESP3D 中获取最新的 ESP3D 固件，编译出您自己的二进制文件，将其重命名为 “esp3d.bin” 然后复制到 SD 卡的根目录中，插到主板上然后 Reset，主板中的引导程序会自动将 esp3d.bin 更新到 ESP8266 中，更新完成后文件会被重命名为 “ESP3D.CUR”

编译固件¶

1、点击底部状态栏中的√编译固件

2、编译完成后会生成firmware.bin文件，复制到 SD 卡中即可更新固件

Klipper¶

准备工作¶

下载系统镜像¶

下载内置你喜欢的 WebUI 的系统镜像，目前主流的有 Fluidd、Mainsail 等。

内置 Fluidd 的系统：https://github.com/fluidd-core/FluiddPI/releases

内置 Mainsail 的系统：https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/releases

或者参考官方的安装说明: https://www.klipper3d.org/Installation.htmlKlipper 使用 Octoprint

下载并安装 Raspberry Pi Imager¶

下载并安装树莓派官方的烧录软件 https://www.raspberrypi.com/software/

烧录镜像¶

详情请点击: https://bttwiki.com/Software%20Installation.html#write-os

设置 WIFI¶

注意：如果使用网线端口而不是 WIFI，可以跳过此步。

1、重新拔插一下读卡器

2、在 SD 卡的 boot 盘中找到“fluiddpi-wpa-supplicant.txt”或者“mainsail-wpa-supplicant.txt”文件，用 VSCode 打开（不要用 windows 自带的记事本打开）

3、删除红框中四行行首的‘#’字符，然后设置正确的 WIFI 名称和密码后保存

ssh 软件连接树莓派¶

1、安装 ssh 软件 Mobaxterm：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

2、将 SD 卡插到树莓派，通电后等待系统启动，大概 1~2 分钟

3、树莓派连上 WIFI 或者插上网线后，会被自动分配一个 IP

4、进入路由器管理界面找到树莓派的 IP

5、或者使用 https://angryip.org/ 工具，扫描当前局域网下的所有 IP 地址，并使用主机名重新排序，找到主机名为 Fluidd 或者 Mainsail 的设备，如下图所示

6、打开已经安装的 Mobaxterm 软件，点击Session，在弹出的窗口中点击SSH，在 Remote host 一栏中输入树莓派的 IP 地址，点击OK

注意：电脑和树莓派必须要在同一个局域网下

7、输入登录名 login as：pi 登录密码：raspberry 进入 SSH 终端界面

编译固件¶

1、ssh 连接到树莓派后，在命令行输入:

cd ~/klipper/
make menuconfig

使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新 Klipper 固件源码到最新版本)

[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H743) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader (SKR SE BX v2.0)) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

2、配置选择完成后, 输入 q 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 Yes

3、输入 make 编译固件，当 make 执行完成后会在树莓派的 home/pi/kliiper/out 文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件，在 ssh 软件左侧可以直接下载到电脑中

4、将 klipper.bin 重命名为firmware.bin，复制到 SD 卡中即可更新固件

5、在命令行输入：ls /dev/serial/by-id/查询主板的 ID 来确认固件是否烧录成功，如果烧录成功了会返回一个 klipper 的设备 ID，如下图所示

复制保存此 ID，配置文件中需要设置此 ID

配置 Klipper¶

1、在电脑的浏览器中输入树莓派的 IP 访问，如下图所示的路径中下载主板的参考配置，如果找不到此文件，请更新 Klipepr 固件源码到最新版本，或者到 github 下载:https://github.com/bigtreetech/SKR-3

2、将主板的配置文件上传到 Configuration Files 中, 并重命名为printer.cfg

3、将配置文件中的 ID 号修改为主板实际的 ID

4、按照 https://www.klipper3d.org/Overview.html 的说明配置机器的具体功能

固件更新¶

Micro SD 卡更新
确保 Micro SD 卡已经被格式化为 FAT32 文件系统
将自行编译或从 github 下载的固件重命名为firmware.bin（注意：明确电脑系统的扩展名设置，有部分用户隐藏了扩展名， firmware.bin 实际显示的是firmware）
将firmware.bin复制到 Micro SD 卡的根目录中
将 Micro SD 卡插入主板的卡槽中，给主板重新通电，主板的引导程序会自动更新固件
固件更新的过程中，主板右上角的状态指示灯会开始闪烁
当状态指示灯停止闪烁并且 Micro SD 卡中的文件名被重命名为“FIRMWARE.CUR”代表固件更新成功

注意事项¶

不使用 PT1000 时，不能往上面插跳线帽，否则 100K NTC 无法正常使用。
主板所接热床电流必须小于等于 10A，若想要使用大功率热床时，建议选择 24V 供电的热床，使用 24V 给主板供电。
注意数控风扇的电源选择，必须设置跳帽，风扇才能正常工作。
注意 USB 端口开关的设置，当插入电脑没反应时，应确保双刀双掷开关处于弹起状态的 USB 模式。
主板采用不自弹卡槽，行程比自弹型卡槽少很多，用户插卡时动作务必要轻而缓，切忌不可大力插卡，造成的损坏，我司不予以承则。

FAQ¶

问：热床、加热棒、风扇端口的最大电流 答：热床端口最大输出电流：10A，峰值 11A 加热棒端口最大输出电流：5.5A，峰值 6A 风扇接口最大输出电流：1A，峰值 1.5A 加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流需小于 10A

问：SD 卡无法更新固件

答：确保 SD 卡已经被格式化为 FAT32 文件系统，确保固件名称是firmware.bin，有部分用户的电脑设置了“隐藏已知的扩展名”，显示的是firmware.bin，文件名实际上是firmware.bin.bin