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MMB CAN V2.0

产品简介

BIGTREETECH MMB CAN V2.0是深圳市必趣创新科技有限公司3D打印团队针对多色挤出机制作的挤出控制板，可以通过USB或者CAN进行通讯，大大简化接线。

产品特点

  • 主板预留BOOT和RESET按键，用户可以通过USB进入DFU模式更新固件。
  • 预留I2C接口，此端口也可用于断料、堵料检测，或者进行其它功能的DIY操作。
  • 电源接口有防反接保护，避免客户在DIY时接反电源线导致板子烧毁。
  • 支持CAN或USB通讯，其中CAN的终端电阻120R可通过跳线帽选择，且预留CAN拓展接口。
  • USB口增设ESD保护芯片，防止主控被USB口静电击穿。
  • 采用艾迈斯接口进行CAN通讯及主板供电，让接线简单化。
  • 步进电机驱动支持高压，方便客户DIY使用

产品参数

外观尺寸 108.26mm x 59mm
安装尺寸 详情请参考：BIGTREETECH MMB CAN V2.0-SIZE.pdf
微处理器 ARM Cortex-M0+ STM32G0B1RET6 64MHz
输入电压 DC12V-DC60V
输入电流 9A
逻辑电压 DC 3.3V
舵机接口（MOT）最大输出 5V 2A，峰值2.5A
拓展接口 STP1-STP11，I2C，RGB，Sensor（红外传感器接口），USB接口，CAN接口
电机驱动支持 EZ系列驱动
驱动工作模式 STEP/DIR, UART, SPI
步进电机接口 M1、M2、M3、M4
USB通信接口 USB Type-C
DCDC 5V输出最大电流 7A

产品尺寸

外设接口

Pin脚说明

接口介绍

USB供电

主板上电之后， 电源灯会亮起，表示供电正常。板上标识VUSB是电源选择端，仅当使用USB给主板供电时，才需要使用跳帽将VUSB短接。

MOT接口

RGB-WS2812接线

Sensor（如CRT5000红外传感器）接线

I2C（如AHT10温湿度传感器）接线

Endstop（如霍尔传感器）接线

Klipper固件

烧录katapult(Canboot)

注意：katapult(也就是Canboot) 旨在通过 CAN bus 接口直接更新 MCU 固件，若您更倾向于使用 DFU 更新方法，请跳过此步骤。

“树莓派或CB1烧录katapult”，参考此处说明下载katapult工程： https://github.com/Arksine/katapult

  1. 输入

    cd ~

    跳转到主目录，输入

    git clone **https://github.com/Arksine/katapult**

    下载katapult工程，然后输入

    cd katapult

    跳转到katapult目录中。

  2. 输入

    make menuconfig

    并按照下图配置。

​ 3.输入make编译固件，当make执行完成后会在 home/biqu/katapult/out 文件夹中生成我们所需要的“katapult.bin”固件

​ 4.请按住Boot按钮，然后使用Type-C线连接至树莓派/CB1，此时芯片进入DFU模式

​ 5.在SSH终端命令行中输入lsusb查询 DFU设备ID

​ 6.请输入以下命令以烧录katapult：

​ make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

​ 其中“0483:df11”需替换为上一步中查询到的实际设备ID

​ 7.烧录完成后，请拔下Type-C数据线。

编译Klipper固件

​ 1.SSH连接到CB1/树莓派后，在命令行输入：

​ cd ~/klipper/

​ make menuconfig

​ 使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新Klipper固件源码到最新版本)；

[*] Enable extra low-level configuration optionsMicro-controller

Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

Processor model (STM32G0B1) --->

如果不使用 Katapult

Bootloader offset (No bootloader) --->

如果使用 Katapult:

Bootloader offset (8KiB bootloader) --->

如果使用Type-C上的USB通信：

Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

如果使用CANBus通信:

Communication interface (CAN bus (on PD0/PD1)) --->

(1000000) CAN bus speed

2.配置选择完成后, 输入 ‘q’退出配置界面，当询问是否保存配置时选择 “Yes”.

3.输入make编译固件，当make执行完成后会在home/pi/klipper/out文件夹中生成我们所需要的“klipper.bin”固件

通过katapult进行固件更新

1.使用CAN bus需要接好CAN bus线缆以及插上120R终端电阻的跳线帽。

2.输入

python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -q

查询canbus ID （需提前接好CAN线并通电），如下图已找到设备的UUID

3.输入

python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u be69315a613c

替换为实际的UUID，注意：klipper.bin需要提前make生成出来，并且Katapult的Application start offset 为8KiB offset，所以Klipper的menuconfig中Bootloader offset 也要为8KiB bootloader，如下图已经烧录成功。

4.再次输入

python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -q 查询，此时Application由之前的Katapult变为Klipper，代表Klipper已经正常运行

通过DFU进行固件更新

树莓派或CB1通过DFU更新：

1、请按住Boot按钮，然后使用Type-C线连接至树莓派/CB1，此时芯片进入DFU模式。

2、在SSH终端命令行中输入。

lsusb

查询 DFU设备ID

3、输入

cd klipper

跳转到klipper目录下，输入

make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

开始烧录固件（注意：将0483:df11更换为上一步中查询到的实际的设备ID）

4、固件烧录完成后，输入

ls /dev/serial/by-id/

查询设备的Serial ID（只有通过USB通信的方式才会有此ID，CANBus方式忽略此步骤)。

5、如果使用USB通信，第一次烧录完成之后，再次更新时无需手动按Boot按钮进入DFU 模式，可以直接输入

make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4550357128922FC8-if00

烧录固件（注意：将/dev/serial/by-id/xxx更换为上一步中查询到的实际的ID）。

6、如果使用CAN bus通信，烧录完成后，请拔下Type-C数据线。

CAN bus 配置

搭配BIGTREETECH U2C 模块使用

1、在SSH终端中输入

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

命令,新增以下内容：

allow-hotplug can0

iface can0 can static

bitrate 1000000

up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

将 CAN bus 速度设置为 1M（必须与固件中设置的速度一致(1000000) CAN bus speed），修改后保存（Ctrl + S）并退出（Ctrl + X），输入 sudo reboot重启树莓派。

2、CANBus上的每个设备都会根据MCU的UID生成一个 canbus_uuid，要查找每个微控制器设备 ID，请确保硬件已通电并正确接线，然后运行:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

3、如果检测到未初始化的 CAN 设备，上述命令将报告设备的canbus_uuid:

Found canbus_uuid=0e0d81e4210c

4、如果 Klipper 已经正常运行并且连接到此设备，那么canbus_uuid将不会被上报，此为正常现象.

配置Klipper

1、在电脑的浏览器中输入树莓派的IP访问，如下图所示的路径中下载名为“sample-bigtreetech-mmb-canbus-v2.0.cfg”的参考配置，如果找不到此文件，请更新Klipper固件源码到最新版本，或者到GitHub下载:

https://github.com/bigtreetech/MMB

2、将主板的配置文件上传到Configuration Files中：

3、并在“printer.cfg”文件中添加此主板的配置:

[include sample-bigtreetech-mmb-canbus-v2.0.cfg]

4、将配置文件中的ID号修改为主板实际的ID（USB serial 或者 canbus）.

5、按照下方链接的说明配置模块的具体功能: https://www.klipper3d.org/Overview.html

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