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CB2

产品简介

BIGTREETECH CB2 是针对树莓派 CM4 缺货问题推出的替代方案,所有输出信号采用 2 个 100PIN微型 BTB 高速连接座与外面扩展底板方便快速连接(包括千兆以太网、HDMI 等)，板载 2.4G、5GWIFI BT5.2。

产品特点

  • CPU: 瑞芯微 RK3566，四核 Cortex-A55 @1.8GHz
  • GPU: Mali-G52 1-Core-2EE
  • NPU: 0.8 TOPS NPU
  • RAM: 2GB/4GB LPDDR4
  • 板载 EMMC
  • MIPI DSI 显示支持
  • 摄像头 2-Lane MIPI CSI2
  • 3 路 USB2.0 端口 1 路 USB3.0
  • PCIe 2.1 1x1 Lane
  • 千兆以太网+433Mbps WiFi+BT5.0
  • 40-pin GPIO
  • 与树莓派 CM4 完全相同的 BTB 座子

产品参数

核心板外观尺寸 40mm x 55mm
核心板安装尺寸 33mm x 48mm
核心板输入电压 5V±5%/2A
核心板输出电压 3.3V±2%/100mA
核心板输出电压 1.8V±2%/100mA
核心板 WIFI 2.4G/5G，802.11 ac/a/b/g/n/无线标准

尺寸图

外设接口

Pin 脚说明

PIN Connector Signal Description
1 A connector_01 GND
2 A connector_02 GND
3 A connector_03 GBIT_MDI3_P
4 A connector_04 GBIT_MDI1_P
5 A connector_05 GBIT_MDI3_N
6 A connector_06 GBIT_MDI1_N
7 A connector_07 GND
8 A connector_08 GND
9 A connector_09 GBIT_MDI2_N
10 A connector_10 GBIT_MDI0_N
11 A connector_11 GBIT_MDI2_P
12 A connector_12 GBIT_MDI0_P
13 A connector_13 GND
14 A connector_14 GND
15 A connector_15 1000M_LED
16 A connector_16 CAMERAB_PDN_L
17 A connector_17 100M_LED
18 A connector_18 SPDIF_TX_M2
19 A connector_19 PWM3_IR
20 A connector_20 NC
21 A connector_21 WORKING_LEDEN_H
22 A connector_22 GND
23 A connector_23 GND
24 A connector_24 GPIO0_C3
25 A connector_25 GPIO4_C2
26 A connector_26 GPIO4_C5
27 A connector_27 GPIO4_C3
28 A connector_28 GPIO0_C0
29 A connector_29 GPIO0_A0
30 A connector_30 GPIO3_D7
31 A connector_31 GPIO0_C1
32 A connector_32 GND
33 A connector_33 GND
34 A connector_34 NC
35 A connector_35 GPIO0_B3
36 A connector_36 GPIO0_B4
37 A connector_37 GPIO0_A6
38 A connector_38 GPIO3_C3
39 A connector_39 GPIO4_A2
40 A connector_40 GPIO3_C2
41 A connector_41 GPIO3_C4
42 A connector_42 GND
43 A connector_43 GND
44 A connector_44 GPIO3_C1
45 A connector_45 GPIO4_A3
46 A connector_46 GPIO1_A1
47 A connector_47 GPIO4_C6
48 A connector_48 GPIO1_A0
49 A connector_49 GPIO0_C0
50 A connector_50 GPIO0_C7
51 A connector_51 GPIO0_D0 DEBUG UART
52 A connector_52 GND
53 A connector_53 GND
54 A connector_54 GPIO3_A1
55 A connector_55 GPIO0_D1 DEBUG UART
56 A connector_56 GPIO4_B3
57 A connector_57 SDC0-CLK SDCARD Clock signal
58 A connector_58 GPIO4_B2
59 A connector_59 GND
60 A connector_60 GND
61 A connector_61 SDC0-D3 SDCARD Data3 signal
62 A connector_62 SDC0-CMD SDCARD CMD signal
63 A connector_63 SDC0-D0 SDCARD Data0 signal
64 A connector_64 NC
65 A connector_65 GND
66 A connector_66 GND
67 A connector_67 SDC0-D1 SDCARD Data1 signal
68 A connector_68 NC
69 A connector_69 SDC0-D2 SDCARD Data2 signal
70 A connector_70 NC
71 A connector_71 GND
72 A connector_72 NC
73 A connector_73 GPIO0_B5
74 A connector_74 GND
75 A connector_75 GPIO3_D2
76 A connector_76 GPIO3_D3 SDCARD detect
77 A connector_77 VCC_5V 5V IN /2A
78 A connector_78 NC
79 A connector_79 VCC_5V 5V IN /2A
80 A connector_80 GPIO4_B5
81 A connector_81 VCC_5V 5V IN /2A
82 A connector_82 GPIO4_B4
83 A connector_83 VCC_5V 5V IN /2A
84 A connector_84 3V3 3.3v out /200mA
85 A connector_85 VCC_5V 5V IN /2A
86 A connector_86 3V3 3.3v out /200mA
87 A connector_87 VCC_5V 5V IN /2A
88 A connector_88 1V8 1.8v out /100mA
89 A connector_89 GPIO3_B4
90 A connector_90 1V8 1.8v out /100mA
91 A connector_91 NC
92 A connector_92 PWRON
93 A connector_93 RECOVERY
94 A connector_94 NC
95 A connector_95 GPIO4_A1
96 A connector_96 NC
97 A connector_97 GPIO4_A5
98 A connector_98 GND
99 A connector_99 PMIC_PWRON
100 A connector_100 AP-RESET
101 B connector_1 USB_OTG0_ID
102 B connector_2 PCIE20_CLKREQn_M 2
103 B connector_3 USB_OTG0_DM
104 B connector_4 LINEOUTL
105 B connector_5 USB_OTG0_DP
106 B connector_6 LINEOUTR
107 B connector_7 GND
108 B connector_8 GND
109 B connector_9 PCIE20_PERSTn_M2
110 B connector_10 PCIE20_REFCLKP
111 B connector_11 GPIO4_B0
112 B connector_12 PCIE20_REFCLKN
113 B connector_13 GND
114 B connector_14 GND
115 B connector_15 MIPI_CSI_RX_D0N
116 B connector_16 PCIE20_RXP
117 B connector_17 MIPI_CSI_RX_D0P
118 B connector_18 PCIE20_RXN
119 B connector_19 GND
120 B connector_20 GND
121 B connector_21 MIPI_CSI_RX_D1N
122 B connector_22 PCIE20_TXP
123 B connector_23 MIPI_CSI_RX_D1P
124 B connector_24 PCIE20_TXN
125 B connector_25 GND
126 B connector_26 GND
127 B connector_27 MIPI_CSI_RX_CLK0N
128 B connector_28 USB3-DM
129 B connector_29 MIPI_CSI_RX_CLK0P
130 B connector_30 USB3-DP
131 B connector_31 GND
132 B connector_32 GND
133 B connector_33 MIPI_CSI_RX_D2N
134 B connector_34 MIC1_IN
135 B connector_35 MIPI_CSI_RX_D2P
136 B connector_36 MIC2_IN
137 B connector_37 GND
138 B connector_38 GND
139 B connector_39 MIPI_CSI_RX_D3N
140 B connector_40 MIPI_CSI_RX_CLK1N
141 B connector_41 MIPI_CSI_RX_D3P
142 B connector_42 MIPI_CSI_RX_CLK1P
143 B connector_43 GPIO4_A7
144 B connector_44 GND
145 B connector_45 HP_SNS
146 B connector_46 USB2_HOST2_DP
147 B connector_47 HP_DET_L
148 B connector_48 USB2_HOST2_DM
149 B connector_49 SARADC_VIN2
150 B connector_50 GND
151 B connector_51 HCEC HDMI CEC
152 B connector_52 USB3_HOST1_DP
153 B connector_53 HHPD HDMI Hotplug
154 B connector_54 USB3_HOST1_DM
155 B connector_55 GND
156 B connector_56 GND
157 B connector_57 MIPI_DSI_TX0_D0N
158 B connector_58 USB3_HOST1_SSTXP
159 B connector_59 MIPI_DSI_TX0_D0P
160 B connector_60 USB3_HOST1_SSTXN
161 B connector_61 GND
162 B connector_62 GND
163 B connector_63 MIPI_DSI_TX0_D1N
164 B connector_64 USB3_HOST1_SSRXP
165 B connector_65 MIPI_DSI_TX0_D1P
166 B connector_66 USB3_HOST1_SSRXN
167 B connector_67 GND
168 B connector_68 GND
169 B connector_69 MIPI_DSI_TX0_CLKN
170 B connector_70 HTX2P HDMI TX2 Positive.
171 B connector_71 MIPI_DSI_TX0_CLKP
172 B connector_72 HTX2N HDMI TX2 Negative.
173 B connector_73 GND
174 B connector_74 GND
175 B connector_75 MIPI_DSI_TX1_D0N
176 B connector_76 HTX1P HDMI TX1 Positive.
177 B connector_77 MIPI_DSI_TX1_D0P
178 B connector_78 HTX1N HDMI TX1 Negative.
179 B connector_79 GND
180 B connector_80 GND
181 B connector_81 MIPI_DSI_TX1_D1N
182 B connector_82 HTX0P HDMI TX0 Positive.
183 B connector_83 MIPI_DSI_TX1_D1P
184 B connector_84 HTX0N HDMI TX0 Negative.
185 B connector_85 GND
186 B connector_86 GND
187 B connector_87 MIPI_DSI_TX1_CLKN
188 B connector_88 HTXCP HDMI CLK Positive.
189 B connector_89 MIPI_DSI_TX1_CLKP
190 B connector_90 HTXCN HDMI CLK Negative.
191 B connector_91 GND
192 B connector_92 GND
193 B connector_93 MIPI_DSI_TX1_D2N
194 B connector_94 MIPI_DSI_TX1_D3N
195 B connector_95 MIPI_DSI_TX1_D2P
196 B connector_96 MIPI_DSI_TX1_D3P
197 B connector_97 GND
198 B connector_97 GND
199 B connector_99 HSDA HDMI I2C
200 B connector_100 HSCL HDMI I2C

接口介绍

SW1 按键说明

SW1 按住上电开机 3 秒不启动 EMMC，松开可以用工具 RKDevTool 烧录 EMMC

40 pin GPIO

GPIO 引脚的计算方式如下：

GPIO4_B2 = (GPIO4 - GPIO0) * 32 + (‘B’ - ‘A’) * 8 + 2 = 4 * 32 + 1 * 8 + 2 = gpio138

GPIO3_D7 = (GPIO3 - GPIO0) * 32 + (‘D’ - ‘A’) * 8 + 7 = 3 * 32 + 3 * 8 + 7 = gpio127

烧录系统

下载系统镜像

只能下载安装我们提供的系统镜像： https://github.com/bigtreetech/CB2/releases

烧录系统到 MicroSD 卡

1、下载 balenaEtcher（https://www.balena.io/etcher/）软件，安装并运行。

2、将 Micro SD 卡通过读卡器插入到电脑。

3、选择下载到电脑中的镜像。

4、选择待烧录的 Micro SD 卡（烧录镜像会将 Micro SD 卡格式化，千万注意不要选错盘符，否则会将其他存储上的数据格式化），点击“烧录”

5、等待烧录完成

烧录系统到 eMMC

使用 RKDevTool 烧录系统到 eMMC (Windows)

下载 RKDevTool（https://github.com/bigtreetech/CB2）到电脑上并解压。并且注意不要插 MicroSD 卡。

1、将拨码开关的 4（USBOTG）、3（RPIBOOT）拨到 ON 进入 BOOT 模式

2、然后用 Type-C 线插到电脑上。

3、安装驱动

​ ①在“设备管理器”中，如果发现“未知设备”意味着电脑缺少驱动

​ ② 打开下载的 RKDevTool 中的 DriverAssitant 工具，先点击“①驱动卸载”，再点击“②驱动安装”，这样可以保证安装的驱动为最新版本的。

③等待安装完成后，按住“Recovery”键，重新拔插一下 Type-C 线，“设备管理器”会识别出“Rockusb Device”，意味着驱动已经安装成功

​ ④打开“RKDevTool”软件

注意：软件中的参数默认如图所示，正常情况下仅需要设置④“.img 系统实际的路径”即可。如果您软件中的参数与图中不一致，请手动修改为一致。

①找到下载的工具所在的路径

②打开 RKDevTool 工具

③软件会识别出一个“LOADER”或者“MASKROOM”的设备

④选择要烧录的系统（系统镜像需要提前解压为.img 文件，此工具不支持直接烧录压缩后的.xz 文件）

⑤勾选“Write by Address”

⑥点击“Run”，开始烧录系统

⑦“Download image OK”意味着系统已经烧录成功

5、烧录完成后，请将 USB OTG 的拨码开关拨到 OFF 挡位，此时即可正常开机使用了。注意：eMMC 内的文件无法像 MicroSD 卡那样直接被电脑访问，所以无法通过修改 system.cfg 配置文件的方式配置 WiFi 网络，只能用网线或者 USB 转 UART连接终端，然后通过终端配置。

使用 MicroSD 卡烧录系统到 eMMC

1、先将系统烧录到 MicroSD 卡中，然后将 MicroSD 卡插到主板的卡槽，然后等待系统启动。

2、通过网线，WiFi 或者 USB 转 UART 连接到系统的终端，登录系统。

login: biqu

password: biqu

①运行 sudo nand-sata-install 命令，在弹出的界面中，选择 “2 Boot

From eMMC - system on eMMC”, 然后选择 “OK”

②选择 “Yes”，开始擦除并烧录系统到 eMMC

③选择文件系统为 “1 ext4”，然后选择 “OK”

④等待烧录完成

⑤烧录完成后会弹窗提示是否关机，选择“Power off”关机

⑥关机后断电，然后拔出 MicroSD 卡，重新再通电即可从 eMMC 启动

擦除 eMMC

当不使用 eMMC，而使用 MicroSD 卡作为系统卡时，最好将 eMMC 的数据擦除，以免主板错误的从 eMMC 启动。

使用 RKDevTool 擦除 eMMC (Windows)

1、参照“4.3.1 使用 RKDevTool 烧录系统到 eMMC”中的步骤，将主板连接到电脑

2、打开“RKDevTool”软件

①找到下载的工具所在的路径

②打开 RKDevTool 工具

③软件会识别出一个“LOADER”的设备，如果是“MASKROOM”则说明 eMMC中没有数据，不需要擦除

④点击“Advanced Function”

⑤点击“EraseAll”开始擦除 eMMC 中的数据

⑥“Erasing sectors success”擦除完成

从 MicroSD 卡启动系统后擦除 eMMC

1、参照“4.3.2 使用 MicroSD 卡烧录系统到 eMMC”中的步骤，登录到系统终端

2、运行 sudo mkfs /dev/mmcblk1 命令，然后输入“y”确认。

系统配置

使用网线

网线即插即用，不需要额外的设置

设置 WiFi

系统镜像烧录完成后，MicroSD 卡会有一个被电脑识别的 FAT32 分区，此分区下有个名为"system.cfg" 的配置文件，打开后将 Your SSID 替换为实际的 WIFI 名称，Your Password 替换为实际的密码

配置 overlays

打开 BOOT 分区下的 armbianEnv.txt 文件,设置 overlays 的值。配置文件中同一时间仅支持打开一行 overlays，如果打开了多行 overlays 的配置，只会生效最后一行的配置。如果有打开多个 overlays 配置的需求，可以将多个配置的内容放在同一行overlays 后面，并且多个配置中间用一个空格隔开。例如我们需要同时使用 DSI 屏幕、mcp2515 SPI 转 CAN 模块，和 I2C1：

overlays=dsi mcp2515 i2c1

配置显示屏

1、打开 BOOT 分区下的 armbianEnv.txt 文件

2、overlays 默认设置为 hdmi，代表系统默认使用 hdmi 屏幕。可以将其修改为实际使用的屏幕，可设置的选项如下：

· "hdmi": HDMI 接口的屏幕

· "dsi": DSI接口的屏幕

· "tft_35": SPI 接口 3.5 寸屏幕

·

其中“tft_35”还有一个参数“tft35_spi_rotate”在系统级旋转显示界面，默认的“0”代表不旋转，可使用的参数还有“90”，“180”，“270”。

注意：屏幕只能选择使用其中的一个，无法同时使用多个屏幕

3、设置 KlipperScreen，打开 BOOT 分区下的 system.cfg 文件，设置屏幕的类ks_src，和旋转角度ks_angle

SPI 转 CAN 的使用

打开 BOOT 分区下的 armbianEnv.txt 文件，将“mcp2515”添加到 overlays 的配置中

CSI 相机使用及 crowsnest 配置

无论是 rpi v1.3 的 ov5647 还是 rpi v2 的 imx219 均不需要在 armbianEnv.txt 文件中配置 overlays，即插即用。

crowsnest.conf 文件中的配置如下图所示：

device: /dev/video0 # CSI 相机的节点固定为 video0

custom_flags: --format=UYVY # 当前系统 CSI 相机不支持默认的 YUYV，需要设置为支持的 UYVY 格式

蓝牙的使用

1、扫描蓝牙设备，输入如下命令，出现如下列表的蓝牙设备，如下图

bluetoothctl --timeout 15 scan on

2、找到自己的蓝牙设备，比如我的蓝牙设备名字是 HONOR xSport PRO，在设备列表中找到对应的蓝牙 MAC ID 如下图

3、连接蓝牙设备，输入如下命令，连接成功如下图

bluetoothctl connect E0:9D:FA:50:CD:4F

①若出现如下图输出，请重新打开蓝牙设备，然后重新按 1 和 2 的步骤连接蓝牙设备

②若如下图输出，请输入如下命令，然后重新进行 1 和 2 步骤

bluetoothctl remove E0:9D:FA:50:CD:4F (您的蓝牙设备对应的MAC ID)

rfkill block bluetooth

sleep 3s

rfkill unblock bluetooth

pulseaudio -k

pulseaudio –start

4、 蓝牙使用中途退出语音播放功能，如果不能再次使用蓝牙，需要手动删除对应的播放进程，用 ps 命令查看播放的进程号，然后用 kill -9 进程号 删除对应的播放进程。如下图所示

3.5mm 圆口耳机设置

1、输入命令: aplay -l

查看对应的声卡，如下图所示：（由图所示耳机口的声卡对应的是 card 0).

2、输入命令:

amixer -c 0 contents (0 表示的上述的 aplay -l 所找到的 card 0)

查看播放通道和录音通道设置，如下图所示：

3、输入命令：

amixer -c 0 cset numid=1 3

设置播放通道，如下图所示：

4、输入命令:

amixer -c 0 cset numid=2 1

设置录音通道，如下图所示

5、输入如下命令播放音频，音频文件目录 xxx 加音频文件名 xxxxx.wav

aplay -D plughw:0,0 /xxx/xxxxx.wav

6、输入如下命令录音（其中 10 表示录音 10 秒），录音存放的目录是 xxx，文件名 xxxx.wav:

sudo arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav /xxx/xxxx.wav

7、输入如下命令播放录音:

aplay -D plughw:0,0 /xxx/xxxx.wav

SSH 连接设备

1、安装 ssh 软件 Mobaxterm: https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

2、通电后等待系统启动，大概 1~2 分钟

3、设备连上 WIFI 或者插上网线后，会被自动分配一个 IP

4、进入路由器管理界面找到设备的 IP（这里应为 BTT-CB2）

5、打开已经安装的 Mobaxterm 软件，点击“Session”，在弹出的窗口中点击“SSH”，在 Remote host 一栏中输入设备的 IP 地址，点击“OK”（注意：电脑和设备必须要在同一个局域网下）

6、输入登录名和登录密码进入 SSH 终端界面

登录名 login as：biqu

密码：biqu

注意事项

1、上电后大概 10s 左右，系统进入 kernel 阶段。此时 power 灯常亮，act 灯会不断的闪烁，代表系统在正常运行

2、root 管理员:

​ Login: root

​ Password: root

​ biqu 普通用户:

​ Login: biqu

​ Password: biqu

3、PCIe M.2 接口不支持热插拔，需要预先插上固态硬盘才能识别到设备。

4、使用 eMMC 启动时，不要插 MicroSD 卡。使用 MicroSD 卡启动时，需要将 eMMC 中的数据擦除。

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