TMC2209¶

产品简介¶

TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。其连续驱动电流为2A，峰值电流为2.8A。与TMC2208相比，该集成电路的驱动电流不仅提高了0.6a-0.8a，而且增加了锁定电机测试的功能。

Flexible microPlyer插值单元可提供256个微步。Stallguard4™锁定电机测试可在电机异常旋转时提供异常信号。CoolStep™电流动态控制可以节省75%的能量。即使在脉冲频率有限的系统中，也可以完美地实现正弦控制。由于secrethChop2™超静音技术广泛应用于3D打印，这些组件的设计也与现有的3D打印机电子设备兼容，并消除了重新设计的昂贵成本。该模块具有标准的step/dir接口，使用方便。

功能亮点¶

电动机很难失去步数。
超静音模式。
该模块有一个大面积的冷却垫，可以在驱动器工作时降低温度。
该模块可以防止电机抖动。
模块支持锁定电机测试。
该模块支持STEP/DIR和UART模式。

规格¶

产品尺寸	15.24mm×20.32mm
电源电压（VM）	4.75V---28V DC
峰值电流	2.8A
电流均方根值	2A
微步设置	2、4、8、16（可分为256个部分）
最大微步数	256
Operating mode	STEP/DIR or UART
SpreadCycle™	高动态电机控制斩波器
StealthChop2™	超静音技术
MicroPlyer™	微步控制
StallGuard4™	锁定电机测试
CoolStep™	当前动态控制

尺寸¶

引出线/功能¶

J1	MODE	J2	Mode
1	（EN）Enable	1	（VM）Power voltage
2	（MS1）Microstep setting	2	（GND）Ground
3	（MS2）Microstep setting	3	（A2）Phase A
4	（PDN）UART	4	（A1）Phase A
5	（PDN）UART	5	（B1）Phase B
6	（CLK）clock	6	（B2）Phase B
7	（STEP）Pulse input	7	（VCC_IO）Logic voltage
8	（DIR）Direction input	8	（GND）Ground

DIAG	诊断和失速保护输出。失速时液位高检测或驱动器错误。ENN=高重置错误条件。
VREF	用于电流缩放或参考的模拟参考电压内部感测电阻器使用的电流（可选模式）。
INDEX	可配置的索引输出。提供索引脉冲。