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软件配置

· 系统设置（CM4）

· USB 2.0集线器端口

​ ​M4P设计有USB 2.0集线器，为了节省功耗，默认情况下CM4的USB端口被禁用。如果要启用它，需要将以下内容添加到config.txt文件中：

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

· DSI1显示接口

​默认显示接口为HDMI。M4P的板载DSI端口使用DSI1​界面您需要下载DSI1驱动程序，并在中输入以下句子​命令行：

sudo wget https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-disp1-cam1.bin -O /boot/dt-blob.bin

​下载此驱动程序并重新启动后，DSI1的屏幕将正常工作。如果要使用HDMI接口，需要删除下载的/boot/dt blob.bin驱动程序并重新启动，HDMI才能正常输出。

· CSI1摄像机

4.4.2 DSI1显示接口中下载的DSI1驱动程序也包括CSI1驱动程序。如果您只想安装CSI1驱动程序，而不是DSI1，请在找到您要使用的驱动程序https://datasheets.raspberrypi.com/licence.html并将其下载到CM4的引导文件夹中，并将其重命名为dt-blob.bin，然后参考此处的设置。https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera/

· WIFI设置

​注意：如果使用网络电缆连接，则可以跳过此步骤。CB1无法像CM4那样直接使用树莓派成像仪设置WiFi名称和密码。操作系统映像写入完成后，MicroSD卡将具有计算机识别的FAT32分区，找到“system.cfg”

用记事本打开它，将WIFI-SSID替换为您的WIFI名称，将PASSWORD替换为密码。

· 配置主板

· ssh连接到设备

  1. 安装ssh应用程序Moaxterm：https://mobaxterm.mobatek.net/downloadhome-edition.html

  2. 将Micro SD卡插入M4P，等待系统通电后加载，大约1-2分钟。

  3. 成功连接到网络后，设备将自动分配一个IP地址

  4. 在路由器页面中查找设备IP地址

  1. 或者使用https://angryip.org/工具，扫描当前网络中的所有IP地址，按名称组织，找到名为Fluidd、Mailsail（CM4）或Hurakan（CB1）的IP，如下所示

  1. 打开Moaxterm，点击“会话”，点击“SSH”，将设备IP插入远程主机，点击“确定”（注意：您的计算机和设备需要在同一网络中）

  1. 输入登录名和密码进入SSH终端界面 CM4: login as: pi password: raspberry CB1: login as: biqu password: biqu

· 编译固件

  1. ssh成功连接到设备后，在终端中输入：

    cd ~/klipper/

    make menuconfig

使用下面显示的配置进行编译（如果下面的选项不可用， 请将您的Klipper源代码更新到最新版本）

  • [*] Enable extra low-level configuration options
  • Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
  • Processor model (STM32G0B1) --->
  • Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
  • Clock Reference (8 MHz crystal) --->
  • Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

  1. 运行make编译固件，当make完成时，“klipper.bin”文件将在home/pi/kliper/out文件夹中生成，并使用ssh应用程序将其下载到您的计算机上。

· 固件升级

· 使用SD卡更新

  1. 将klipper.bin重命名为“firmware.bin”，复制到SD卡根目录，将SD卡插入M4P的SD卡插槽，单击“重置”按钮或重新打开电源。固件将自动更新。更新后，SD卡中的“firmware.bin”将重命名为“firmware.CUR”。

  2. 在终端中输入：ls/dev/serial/by-id/，检查主板id，确认固件是否如下图所示成功更新。

ls /dev/serial/by-id/

· 使用DFU更新

​ 如果MCU klipper设备ID可以通过ls/dev/serial/by-ID/找到，我们可以输入：

make flash FLASH_DEVICE= /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_190028000D50415833323520-if00

​ 更新固件 (NOTE: Replace /dev/serial/by-id/xxx with the actual ID found in the previous step)

​ 更新后将出现一条错误消息“dfu util:error during download get_status”。忽略它。

· 配置Klipper

  1. 在浏览器中输入您的设备IP地址以打开webUI，在下面显示的目录中找到主板的参考配置，如果没有这样的配置，请将您的klipper源代码更新到最新版本或从github下载：https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P

  1. 将完成的配置文件上载到配置文件中，并重命名为“printer.cfg”

  1. 插入正确的主板ID

​ 提到https://www.klipper3d.org/Overview.html根据您的机器类型获取详细的配置指南。

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