ADXL345 V2.0¶
产品简介¶
BIGTREETECH ADXL345 V2.0 是必趣创新科技（深圳）有限公司 3D 打印团队针对打印机共振补偿设计的模块，可以通过 USB 进行通讯，大大简化接线。
功能亮点¶
- 主板预留 BOOT 按键，方便用户更新固件。
- 预留接口焊盘，方便客户 DIY 焊线。
- USB 口增设 ESD 保护芯片，防止主控被 USB 口静电击穿。
规格¶
| 外观尺寸 | 33.25 x 15.5mm |
|---|---|
| 安装尺寸 | 详情请参考：BIGTREETECH ADXL345 V2.0-SIZE.pdf |
| 微处理器 | RP2040 Dual ARM Cortex-M0+ @ 133MHz |
| 输入电压 | DC 5V |
| 逻辑电压 | DC 3.3V |
| 与 PC 端通讯方式 | USB2.0 |
| 传感器 | ADXL345 |
| 传感器通讯方式 | 4Line SPI |
| 分辨率 | Up to 3.9mg/LSB. |
| 输出数据速率 | 0.1-3200Hz |
| 传感器工作温度范围 | -40℃ to +85℃ |
固件支持¶
此产品当前仅支持 Klipper 固件
产品尺寸¶
外设接口¶
Pin 脚说明¶
接口介绍¶
与 BTT Pi V1.2 的连接（Type-C）
与 MANTA M8P 的连接（Type-C）
与 MANTA M8P 的连接（焊接线）
Klipper 固件¶
编译 Klipper 固件¶
1.SSH 连接到 CB1/树莓派后，在命令行输入：
cd ~/klipper/
make menuconfig
使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新 Klipper 固件源码到最新版本)；
[*] Enable extra low-level configuration optionsMicro-controller
Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040) --->
Bootloader offset (No bootloader) --->
Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
Communication interface (USB) --->
2.配置选择完成后, 输入 ‘q’退出配置界面，当询问是否保存配置时选择“Yes”；
3.输入 make 编译固件，当 make 执行完成后会在 home/pi/klipper/out 文件夹中生成我们所需要的‘klipper.bin’固件，在 SSH 软件左侧可以直接下载到电脑中
通过 DFU 进行固件更新¶
树莓派或 CB1 通过 DFU 更新
- 请按住 Boot 按钮，然后使用 Type-C 线连接至树莓派/CB1，此时芯片进入 DFU 模式
- 在 SSH 终端命令行中输入 lsusb 查询 DFU 设备 ID
3.输入
cd klipper
跳转到 klipper 目录下，输入
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
开始烧录固件（注意：将 2e8a:0003 更换为上一步中查询到的实际的设备 ID）
4.固件烧录完成后，输入
ls /dev/serial/by-id/
查询设备的 Serial ID（只有通过 USB 通信的方式才会有此 ID，CANBus 方式忽略此步骤)。
5.第一次烧录完成之后，再次更新时无需手动按 Boot按钮进入 DFU 模式，可以直接输入
make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_4550357128922FC8-if00
烧录固件（注意：将/dev/serial/by-id/xxx 更换为上一步中查询到的实际的ID）。
配置 Klipper¶
- 在 GitHub 下载“sample-bigtreetech-adxl345-v2.0.cfg”配置文件：
https://github.com/bigtreetech/ADXL345
2.将主板的配置文件上传到 Configuration Files 中;
3.并在“printer.cfg”文件中添加此主板的配置
[include sample-bigtreetech-adxl345-v2.0.cfg]
4.将配置文件中的 ID 号修改为主板实际的 ID（USB serial）
5.按照下方链接的说明配置模块的功能：
https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#adxl345
其中 axes_map 参数需要根据模块安装的方向与打印机的运动方向设置。第一个参数代表打印机 x 轴向正方向移动时加速度计模块对应的轴的方向（模块上的丝印可以看到模块的各个轴方向），第二个参数代表 y 轴向正方向移动时加速度计的方向。
6.配置、安装完成并且成功连接到打印机后，就可以开始共振补偿测试了，可以参考下方链接中的说明开始测试：
https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#shaper_calibrate
在 Mainsail 的 Console 中输入以下命令开始 X 轴校准：
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
输入以下命令开始 Y 轴校准：
SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y
校准完成后，按照提示输入 SAVE_CONFIG 保存校准参数
注意：共振补偿测试完之后，模块可以拆除，需要同步在“printer.cfg”文件中屏蔽模块的配置，否则打印机找不到模块会无法启动，在模块的配置文件名前添加“#”来屏蔽模块。
# [include sample-bigtreetech-adxl345-v2.0.cfg]
装配方式¶
注意：安装时候避免暴力拧螺丝，防止损坏板子元器件。
已 voron 作为示范：
安装方式一：
双孔位所在 voron 头侧边支架（与官方孔距相匹配）
安装方式二：
使用螺丝，如图示穿过 pcba 与垫片所在加热块上
