Octopus MAX EZ¶
产品简介¶
BIGTREETECHOctopusMAXEZ主板是必趣创新科技（深圳）有限公司3D打印团队针对Octopus Pro优化升级的32位打印机主板，采用自主研发的步进电机驱动座子，增强安全性及用户体验，新增一系列OctopusPro不具有的功能，加大DIY可能性。
功能亮点¶
- 采用32位主频550MHz的ARMCortex-M7系列STM32H723ZET6主控芯片；
- 主板预留BOOT按键，用户可以通过DFU方式更新主板引导程序；
- 增加热敏电阻部分的保护电路，避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁；
- 数控风扇24V、12V、5V电压可选，省去客户外接变压模块的操作，从而减少主板损坏几率；
- 增加E-FUSE保护，反应速度快，保护力强，有效避免因为短路、过流、打火等情况造成主板烧毁；
- 可通过SD卡升级MCU固件，也可通过Klipper的makeflash命令通过DFU更新MCU固件；
- 使用十轴EZ驱动插座，避免手指被针扎破；板载TMC驱动的SPI和UART工作模式，只需通过固件设置即可使用；
- 支持断料检测、断电续打、CAN、打完关机、BLTouch、RGB灯等功能；
- 采用可更换的保险丝，方便更换；
- 预留三路四线风扇接口，且可用于连接水冷装置；
- 预留接近开关接口，支持NPN和PNP型选择，（24V，12V，5V）电压可选；
- 预留SPI拓展接口，供使用Klipper固件的客户外接加速度传感器来进行加速度补偿；
规格¶
| 外观尺寸 | 160mm x 100mm 详情请参考： BIGTREETECH Octopus MAX EZ V1.0-SIZE.pdf |
|---|---|
| 安装尺寸 | 见BIGTREETECHOctopusMAXEZV1.0-SIZE.pdf |
| 微处理器 | ARMCortex-M7STM32H723ZET6550MHz |
| 驱动输入电压 | 24V，HV(≤56V)可选 |
| 主板输入电压 | VIN = DC12V或DC24V |
| 热床输入电压 | BED IN = DC12V或DC24V |
| 逻辑电压 | DC 3.3V |
| 加热接口 | 热床（HB）、加热棒（HE0，HE1，HE2，，HE3） |
| 热床端口最大输出 电流 |
10A，峰值12A |
| 加热棒端口最大输 出电流 |
5.5A，峰值6A |
| 风扇接口 | 两线数控风扇（FAN0，FAN1，FAN2，FAN3）， 四线数控风扇（FAN4，FAN5，FAN6）， 常开风扇（24VFANx2）， 其中数控风扇和MFAN电压（5V，12V，24V）可选； |
| 风扇接口最大输出 电流 |
1A，峰值1.5A |
| 加热棒+驱动+ 风扇的总电流 |
＜12A |
| 拓展接口 | BLTouch（Servos、Probe）、PS-ON、FWS、PWRDET、 RGB*2、SPI、IND-Probe、CAN、WIFI、TFT |
| 电机驱动 | 支持EZ5160、EZ2209、EZ2225、EZ2226、EZ2208、EZ2130等 |
| 驱动工作模式支持 | SPI, UART |
| 电机驱动接口 | Motor1，Motor2，Motor3（双电机接口），Motor4， Motor5，Motor6，Motor7，Motor8，Motor9，Motor10 总共10路 |
| 温度传感器接口 | 5路100KNTC，其中4路为NTC与PT1000可选端口 |
| 显示屏 | MINI12864（FPC连接）、TFT串口屏 |
| PC通信接口 | Type-C，方便插拔 |
| 支持机器结构 | Cartesian, Delta, Kossel, Ultimaker, CoreXY |
| 推荐软件 | Cura, Simplify3D, Pronterface, Repetier-host, Makerware |
尺寸¶
外设接口¶
接口示意图
Pin脚说明¶
硬件配置¶
USB供电¶
OctopusMAXEZ主板上电之后，MCU左侧的D32红灯会亮起，表示供电正常。板子中部的VUSB是电源选择端，仅当使用USB给主板供电或需通过USB向外供电时，才需要使用跳帽将它短接。
步进电机驱动¶
驱动模式支持（UART、SPI）
通过固件直接设置，无需手动跳线帽选择。
TMC驱动的DIAG(SensorlessHoming)
如图示位置，使用SensorlessHoming功能时就插上跳帽，不使用则不插，无需剪断驱动的DIAG引脚。（Motor1-Motor6）
驱动电压选择
数控风扇的电压选择¶
通过跳帽来设置输出电压为5V，12V或是24V。 (其中MFAN与FAN6共用电源VFAN6).
注意：选择电压前请确认风扇支持的电压为哪一档，因选错导致的风扇烧毁，我司不与承责。
100KNTC或PT1000设置¶
使用100KNTC热敏电阻时，无需插入跳线帽，此时TH0-TH3的上拉电阻为4.7K0.1%。使用PT1000时，需使用跳帽短接下图红框中的两Pin,并联了4.12K0.1%电阻，此时TH0-TH1的上拉电阻为2.2K。
(注意：此种方式读出的温度精度会比MAX31865差很多。)
BLTouch 接线¶
打完关机模块(RelayV1.2)接线¶
与MINI12864屏和TFT屏的接线¶
RGB 接线¶
断料检测 接线¶
接近开关的连接¶
常开（NPN型），不用通过跳线帽短接，如下图24V为例：
常闭（PNP型），需要将跳线帽短接，如下图24V为例：
四线数控风扇及水冷装置的连接¶
(下图以12V为例:)
软件安装¶
Marlin¶
安装编译环境¶
https://github.com/bigtreetech/Document/blob/master/How%20to%20install%20VScode%2BPlatformio.md
https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html
参考这两个链接的说明安装VSCode以及PlatformIO插件（国内的用户在线安装PlatformIO插件可能会很慢）
下载Marlin固件¶
1.从Marlin官网下载最新版本的bugfix版本的固件: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tree/bugfix-2.0.x
2.从我们GitHub上下载预先配置好编译环境和主板类型的固件: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-Max-EZ
配置固件¶
打开Marlin工程
您可以通过以下几种方式之一在VSCode中打开Marlin：
- 将下载的MarlinFirmware文件夹拖到VSCode应用程序图标上；
- 使用VSCodeFile菜单中的Open...命令；
- 打开PIOHome选项卡，然后单击OpenProject按钮；
配置编译环境
打开platformio.ini文件并将default_envs修改为STM32H723Zx_btt
配置主板类型、串口号
设置主板类型MOTHERBOARD为BOARD_BTT_OCTOPUS_MAX_EZ
#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_OCTOPUS_MAX_EZ
#define SERIAL_PORT 3 (启用TFT串口)
#define BAUDRATE 115200 (设置波特率，注意要跟通信的设备一致)
#define SERIAL_PORT_2 -1 (启用USB模拟串口)
#define SERIAL_PORT_3 7 (启用WIFI的串口)
以上的设置根据需求自行启用
配置电机驱动¶
如果使用的驱动为SPI模式，还需在Configuration_adv.h文件中使能TMC_USE_SW_SPI
#define TMC_USE_SW_SPI
Sensorless Homing¶
#define SENSORLESS_HOMING //打开驱动堵转检测作为Home限位开关的功能
#define xx_STALL_SENSITIVITY 8 //设置堵转检测的灵敏度。TMC2209范围为0255，数值越大越灵敏，容易误触发，现象为Home的时候轴还没有回到原点就停下来了，数值越小越不灵敏容易不触发，现象为归零时一直撞轴发出“噔噔噔”的声音。其他驱动范围为63-64，数值越小越灵敏
defineIMPROVE_HOMING_RELIABILITY //可以在上面单独设置归零时的电流参数(X_CURRENT_HOME)，以便得到最好的归零效果¶
#define IMPROVE_HOMING_RELIABILITY //可以在上面单独设置归零时的电流参数(xx_CURRENT_HOME)，以便得到最好的归零效果
100KNTC或PT1000¶
通过跳帽设置热敏电阻的上拉电阻为4.7K（搭配100KNTC）或是2.2K（搭配PT1000）,Marlin固件中1代表100KNTC+4.7K上拉电阻，1022代表PT1000+2.2K上拉电阻 (注意：此种方式读出的温度精度会比MAX31865差很多)
#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 1
#define TEMP_SENSOR_BED 1
BLTouch¶
//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN //不把Z_PROBE_PIN重映射到Z_MIN端口上
#define BLTOUCH // 使能BLtouch功能
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -40, -10, -2.85 } // 设置BLTouch探针相对于喷嘴的偏移量
#define PROBING_MARGIN 10 // 设置调平探测点到最边缘的距离
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR // 设置调平策略
#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 // Home之后自动重新加载调平补偿
#define GRID_MAX_POINTS_X 5 // 设置调平探测的点数，X轴探测5个点
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X // Y轴探测5个点
如果想用BLTouch作为Z轴限位开关，不需要更改接线，只需要修改固件的设置即可
#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING //使用ZProbe(BLTouch)作为Z轴Home限位开关
#define Z_SAFE_HOMING // Z轴Home时，将X、Y移动到指定的坐标(通常是平台中心)，保证Z轴Home时，ZProbe(BLtouch)的探针在平台的范围内
打完关机模块(RelayV1.2)¶
#define PSU_CONTROL // 打开控制电源功能，可以通过M80开机、M81关机
#define PSU_ACTIVE_STATE HIGH // 设置开机的电平，RelayV1.2模块是高电平开机低电平关机，所以需要设置为HIGH
断电续打¶
断电续打目前有两种实现方式
1、无需外接模块，固件定期向SD卡中保存打印状态，断电重启后从SD卡中保存的点继续打印，这种方式的缺点就是会向SD卡中频繁的写入数据，非常影响SD卡的使用寿命 。
#define POWER_LOSS_RECOVERY // 使能断电续打功能
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true // true默认使用开启断电续打
2、外接UPS24VV1.0模块，断电时给主板提供电源并给主板发送信号，提醒主板保存打印状态，这方式只会在断电时向SD卡写入数据，对SD卡的使用寿命几乎没有影响。
#define POWER_LOSS_RECOVERY // 使能断电续打功能
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true // true默认使用开启断电续打
#define POWER_LOSS_ZRAISE 10 // 断电时喷头抬升10mm避免喷头烫坏模型
#define POWER_LOSS_STATE HIGH // 断电时模块反馈的电平，UPS24VV1.0正常工作时反馈低电平，断电时反馈高电平，所以设置为HIGH
RGB¶
#define NEOPIXEL_LED // 使能Neopixel功能
#define NEOPIXEL_TYPE NEO_GRB // 设置彩灯的类型
//#define NEOPIXEL_PIN 4 // 屏蔽PIN设置，使用主板pin文件中正确的信号线
#define NEOPIXEL_PIXELS 30 // 彩灯的数量
#define NEOPIXEL_STARTUP_TEST // 开机时会依次显示红绿蓝三种颜色便于测试
如果启用了LCD2004、12864、mini12864之类的显示器，还可以在界面上启用RGB的控制菜单。
#define LED_CONTROL_MENU // 在屏幕上添加控制LED颜色的菜单
断料检测¶
普通的断料检测模块一般是由机械开关设计而成的，模块给主板一个恒定的高低电平代表耗材的状态
#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR //使能耗材检测的功能
#define FIL_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true // true默认是打开的状态
#define NUM_RUNOUT_SENSORS 1 // 耗材检测传感器的数量
#define FIL_RUNOUT_STATE LOW // 耗材异常时的电平状态，根据模块实际情况设置，如果耗材异常时模块发出低电平就设置为LOW。
智能耗材检测(SFSV1.0)¶
智能耗材检测模块在耗材正常通过时会不断的发出跳变的电平信号，当堵料/断料等异常情况出现，耗材无法正常的通过SFS，模块就无法发出跳变的信号给主板，主板从而得知耗材异常。
#define FILAMENT_MOTION_SENSOR // 设置耗材传感器为编码器类型
#define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 7 // 设置检测灵敏度，SFSV1.0推荐设置为7mm，耗材7mm内如果没有电平跳变就意味着耗材异常
耗材检测还需要通过以下两个地方来设置耗材异常暂停后的动作。
#define NOZZLE_PARK_FEATURE // 喷头暂停功能
#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 } // 设置喷头暂停时的X、Y的坐标以及Z轴抬升的高度
#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE // 可以设置暂停时耗材回抽的长度及速度，继续打印后耗材挤出的长度和速度等参数
ESP3D¶
Marlin中只需设置正确的“SERIAL_PORT”和“BAUDRATE”即可。主板上ESP8266与Marlin通信的串口是UART3,所以将SERIAL_PORT设置为3。
可以在https://github.com/luc-github/ESP3D中获取最新的ESP3D固件，编译出您自己的二进制文件，将其重命名为“esp3d.bin”然后复制到SD卡的根目录中，插到主板上然后Reset，主板中的引导程序会自动将esp3d.bin更新到ESP8266中，更新完成后文件会被重命名为“ESP3D.CUR”
编译固件¶
1、点击底部状态栏中的“√”编译固件。
2、编译完成后会生成“firmware.bin”文件，复制到SD卡中即可更新固件。
Klipper¶
准备工作¶
下载系统镜像¶
下载内置你喜欢的WebUI的系统镜像，目前主流的有Fluidd、Mainsail等
内置Fluidd的系统: https://github.com/fluidd-core/FluiddPI/releases
内置Mainsail的系统: https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/releases
或者参考Klipper官方的安装说明使用Octoprint
下载并安装RaspberryPiImager¶
下载并安装树莓派官方的烧录软件 https://www.raspberrypi.com/software/
烧录镜像¶
1、将microSD卡通过读卡器插入到电脑。
2、选择系统。
3、选择“用户自定义”，然后选择下载到电脑中的镜像。
4、选择待烧录的microSD卡（烧录镜像会将microSD卡格式化，千万注意不要选错盘符，否则会将其他存储上的数据格式化），点击“烧录”。
5、等待烧录完成。
设置WIFI¶
注意：如果使用网线端口而不是WIFI，可以跳过此步
1、重新拔插一下读卡器
2、在SD卡的boot盘中找到“fluiddpi-wpa-supplicant.txt”或者“mainsail-wpa-supplicant.txt”文件，用VSCode打开（不要用windows自带的记事本打开）
3、删除红框中四行行首的‘#’字符，然后设置正确的WIFI名称和密码后保存。
SSH软件连接树莓派¶
1、安装ssh软件Mobaxterm: https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html
2、将SD卡插到树莓派，通电后等待系统启动，大概1~2分钟。
3、树莓派连上WIFI或者插上网线后，会被自动分配一个IP。
4、进入路由器管理界面找到树莓派的IP。
5、或者使用https://angryip.org/工具，扫描当前局域网下的所有IP地址，并使用主机名重新排序，找到主机名为Fluidd或者Mainsail的设备，如下图所示。
6、打开已经安装的Mobaxterm软件，点击“Session”，在弹出的窗口中点击“SSH”，在Remotehost一栏中输入树莓派的IP地址，点击“OK”（注意：电脑和树莓派必须要在同一个局域网下）。
7、输入登录名loginas：pi登录密码：raspberry进入SSH终端界面
编译固件¶
1、ssh连接到树莓派后，在命令行输入： cd ~/klipper/ make menuconfig 使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新Klipper固件源码到最新版本)。 [*] Enable extra low-level configuration options * Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) ---> * Processor model (STM32H723) ---> * Bootloader offset (128KiB bootloader (SKR SE BX v2.0)) ---> * Clock Reference (25 MHz crystal) ---> ** Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
2、配置选择完成后,输入q退出配置界面，当询问是否保存配置是选择"Yes"
3、输入make编译固件，当make执行完成后会在树莓派的home/pi/klipper/out文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件，在ssh软件左侧可以直接下载到电脑中。
4、将klipper.bin重命名为“firmware.bin”，复制到SD卡中即可更新固件。
5、在命令行输入：ls/dev/serial/by-id/查询主板的ID来确认固件是否烧录成功，如果烧录成功了会返回一个klipper的设备ID，如下图所示。
复制保存此ID，配置文件中需要设置此ID。
配置Klipper¶
1、在电脑的浏览器中输入树莓派的IP访问，如下图所示的路径中下载主板的参考配置，如果找不到此文件，请更新Klipepr固件源码到最新版本，或者到github下载:https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-Max-EZ
2、将主板的配置文件上传到ConfigurationFiles中,并重命名为 "printer.cfg".
3、将配置文件中的ID号修改为主板实际的ID
4、按照https://www.klipper3d.org/Overview.html的说明配置机器的具体功能。
固件更新¶
MicroSD卡更新¶
- 确保MicroSD卡已经被格式化为FAT32文件系统。
- 将自行编译或从github下载的固件重命名为“firmware.bin”（注意：明确电脑系统的扩展名设置，有部分用户隐藏了扩展名，“firmware.bin”实际显示的是 “firmware”）
- 将“firmware.bin”复制到microSD卡的根目录中。
- 将microSD卡插入主板的卡槽中，给主板重新通电，主板的引导程序会自动更新固件。
- 固件更新的过程中，主板右上角的状态指示灯会开始闪烁。
- 当状态指示灯停止闪烁并且microSD卡中的文件名被重命名为“FIRMWARE.CUR”代表固件更新成功。
DFU更新Klipper¶
-
在命令行输入：ls/dev/serial/by-id/查询主板的ID，如果主板正常运行了Klipper则会返回一个klipper的设备ID，如下图所示
-
如果ls/dev/serial/by-id/能够找到MCU的klipper设备ID，可以直接输入 cd~klipper makeflashFLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h712xx_41003D001751303232383230-if00 烧录固件（注意：将/dev/serial/by-id/xxx更换为上一步中查询到的实际的ID）
烧录完成后会有dfu-util:Errorduringdownloadget_status错误信息，忽略即可
注意事项¶
-
所有的拔插操作请在断电的情况下进行。
-
使用风扇时，注意电压选择必须与风扇工作电压一致，防止损坏风扇。
如果您还需要此产品的其他资源，可以到https://github.com/bigtreetech/上自行查找， 如果无法找到您所需的资源，可以联系我们的售后支持（service005@biqu3d.com）。
若您使用中还遇到别的问题，欢迎您联系我们，我们定会细心为您解答；若您对我们的产品有什么好的意见或建议，也欢迎您回馈给我们，我们也会仔细斟酌您的意见或建议，感谢您选择BIGTREETECH制品，谢谢！