M8P V2.0¶

产品简介¶

BIGTREETECH MANTA M8P V2.0主板是深圳市必趣科技有限公司3D打印团队针对Klipper固件研发的32位打印机主板，插上核心板即可运行Klipper固件，大大简化了主板与树莓派的连接，也大大节省了机箱中的安装空间，主板上预留BTB座子，让客户可以选择使用CM4、CB1或其它方案，解决当下CM4昂贵的问题。

产品特点¶

采用32位主频550 MHz的ARM Cortex-M7系列STM32H723ZET6主控芯片；
电源芯片采用TPS5450-5A，支持DC12/24V电源输入,该芯片输出电流高达5A，峰值可达6A，完美支持树莓派供电；
主板预留BOOT按键，用户可以通过DFU方式更新主板引导程序；
增加热敏电阻部分的保护电路，避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁；
数控风扇24V、12V、5V电压可选，省去客户外接变压模块的操作，从而减少主板损坏几率；
热敏电阻可通过跳线选择上拉电阻值，以此方式支持PT1000，而不需外接模块，方便客户DIY使用；
可通过SD卡升级MCU固件，也可通过Klipper的make flash命令通过DFU更新MCU固件；
主板与核心板使用BTB的连接方式，可以使用CM4、CB1等核心板方案；
板载TMC驱动的SPI和UART工作模式，板载DIAG功能引脚，只需通过简单的拔插跳帽即可使用；
预留接口：断料检测、打完关机、BLTouch、RGB、I2C、舵机接口、5V断电检测等；
采用高性能MOSFET管，减少发热量；
采用可更换的保险丝，方便更换；
预留三路四线风扇接口，且可用于接水冷装置；
预留接近开关接口，支持NPN和PNP型选择，（24V，12V，5V）电压可选；
预留SPI拓展接口，供使用Klipper固件的客户外接加速度传感器来进行加速度补偿。

产品参数¶

外观尺寸	170 x 102.7mm.
安装尺寸	见BIGTREETECH MANTA M8P V2.0-SIZE-top.pdf
微处理器	ARM Cortex-M7 STM32H723ZET6 550MHz
驱动输入电压	24V，HV（24-60V）可选
主板输入电压	VIN=DC12V or DC24V
热床输入电压	BED IN=DC12V or DC24V
逻辑电压	DC3.3V
加热接口	热床（HB）、加热棒（HE0，HE1，HE2，HE3）
热床端口最大输出电流	10A，峰值10.5A
加热棒端口最大输出电流	5.5A，峰值6A
风扇接口	5路两线数控风扇（FAN0，FAN1，FAN2，FAN3，FAN4），1路Pi FAN，2路四线数控风扇（FAN5，FAN6），1路常开风扇，其中数控风扇电压（5V，12V，24V）可选
风扇接口最大输出电流	1A，峰值1.1A
加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流	小于12A
拓展接口	BLTouch（Servos、Probe）、舵机、断料检测、5V断电检测、PS-ON、I2C、RGB、SPI、TFT、EXP、CAN等
电机驱动	支持TMC5160、TMC2209、TMC2225、TMC2226、TMC2208、TMC2130、ST820、LV8729、DRV8825、A4988等
驱动工作模式支持	SPI、UART、STEP/DIR
电机驱动接口	Motor1，Motor2，Motor3（双电机接口），Motor4，Motor5，Motor6，Motor7，Motor8总共8路
温度传感器接口	5路100K NTC，其中4路为NTC与PT1000可选端口
显示屏	SPI触摸屏、LCD显示屏
PC通信接口	Type-C，方便插拔
功能接口	Cartesian、Delta、Kossel、Ultimaker、CoreXY
推荐软件	Cura, Simplify3D, Pronterface, Repetier-host, Makerware

产品尺寸¶

外设接口¶

接口示意图¶

Pin脚说明¶

接口介绍¶

USB供电¶

M8P主板上电之后，板子左下角的灯会亮起，表示供电正常。板子中部的VUSB是电源选择端，仅当使用USB给主板供电或需通过USB向外供电时，才需要使用跳帽将它短接。

步进电机驱动¶

普通的STEP/DIR(STANDALONE)模式

例如：A4988、DRV8825、LV8729、ST820等，根据驱动细分表来选择跳帽短接MS0-MS2。

注：若使用A4988或DRV8825，则必须用跳帽短接RST和SLP才能正常工作。

更多细节请点击: https://bigtreetech.github.io/docs/Tutorials.html

TMC驱动的UART模式¶

例如：TMC2208、TMC2209、TMC2225等，每个轴使用一个跳帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置。

TMC驱动的SPI模式¶

例如：TMC2130、TMC5160、TMC5161等，每个轴使用四个跳帽短接图中红框位置即可，细分和驱动电流通过固件进行设置。

TMC驱动的DIAG(Sensorless Homing)¶

如图示位置，使用Sensorless Homing功能时就插上跳帽，不使用则不插，无需剪断驱动的DIAG引脚。

驱动电压选择¶

BTB座子安装核心板¶

M8P+CM4：注意方向，如下图所示

M8P+CB1：注意方向，如下图所示

数控风扇的电压选择¶

通过跳帽来设置输出电压为5V，12V或是24V。

注意：选择电压前请确认清楚风扇支持的电压为哪一档，因为选错导致的风扇烧毁，我司不与承责

100K NTC 或PT1000设置¶

使用100K NTC热敏电阻时，无需插入跳线帽，此时TH0-TH3的上拉电阻为4.7K 0.1%。使用PT1000时，需使用跳帽短接下图红框中的两Pin,并联了4.12K 0.1%电阻，此时TH0-TH1的上拉电阻为2.2K。

注意：此种方式读出的温度精度会比MAX31865差很多

BLTouch接线¶

打完关机模块(Relay V1.2)接线¶

EXP与MINI12864 V2.0屏的接线¶

RGB接线¶

舵机接线¶

I2C接线（温湿度传感器）¶

DSI连接及CSI连接¶

接近开关的连接¶

常开（NPN型），不用通过跳线帽短接，如下图24V为例：

常闭（PNP型），需要将跳线帽短接，如下图24V为例:

数控风扇功能，需要将跳线帽短接，如下图24V为例:

四线数控风扇及水冷装置的连接¶

(下图以24V为例)

树莓派CM4使用步骤¶

下载系统镜像¶

如果使用CM4核心板，可直接下载Fluidd、Mainsail的镜像安装，也可以从树莓派官网下载纯净的系统镜像自行安装。 Fluidd: https://github.com/fluidd-core/FluiddPI/releases Mainsail: https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/releases 树莓派官网系统镜像: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems (CM4与标准的树莓派3B、4B等的使用方法略有区别，CM4需要参照系统设置部分启用系统的USB、DSI等接口)

下载并安装Raspberry Pi Imager¶

下载并安装树莓派官方的烧录软件: https://www.raspberrypi.com/software/

烧录系统¶

CM4 LITE版本(Micro SD卡)

1、将Micro SD卡通过读卡器插入到电脑。

2、选择系统。

3、选择“用户自定义”，然后选择下载到电脑中的镜像。

4、选择“用户自定义”，然后选择下载到电脑中的镜像。

5、“使能SSH”然后点击“保存”，此界面中还有其他的功能可以设置，请根据自己的需求自行修改。详情如下: Set hostname: raspberrypi.local //自定义主机名，默认为raspberrypi.local Enable SSH Set username and password // 自定义用户名和密码，默认用户名：pi 密码：raspberry Configure wireless LAN // 自定义wifi名称和密码

6、选择待烧录的Micro SD卡（烧录镜像会将Micro SD卡格式化，千万注意不要选错盘符，否则会将其他存储上的数据格式化），点击“烧录”。

7、等待烧录完成。

CM4 eMMC版本¶

注意eMMC版本不会运行Micro SD卡中的系统

1、安装rpiboot 软件

Windows系统下载安装: http://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe Mac和Linux系统参考此处安装: https://github.com/raspberrypi/usbboot#building

2、将拨码开关的4（USBOTG）、3（RPIBOOT）拨到ON进入BOOT模式

3、将Type-C 插到电脑的USB端口(为了避免出现电脑USB供电不足导致的问题，推荐使用外部24V电源给主板供电)，运行 sudo ./rpiboot（Mac/Linux）或者Windows上的rpiboot.exe，然后CM4的eMMC就会被电脑识别为一个大容量存储设备（如果此时rpiboot报错，可以尝试重新拔插一下USB）

4、使用Raspberry Pi Imager软件烧录系统镜像，烧录的步骤与LITE版本的完全相同。

5、烧录完成后，断电后将拨码开关的4（USBOTG）、3（RPIBOOT）拨回到OFF，重新上电后进入正常工作模式。

系统设置（CM4）¶

USB 2.0 Hub端口¶

MANTA M8P板载了USB 2.0 Hub，为了节省功耗，CM4的USB端口默认是被禁用的，如果需要启用，需要在config.txt文件中添加以下内容：

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

DSI1显示¶

默认的显示接口是HDMI，MANTA M8P引出的DSI接口为DSI1，需要下载DSI1的驱动，在命令行输入以下内容：

sudo wget https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-disp1-cam1.bin -O /boot/dt-blob.bin

下载完此驱动后重新启动，DSI接口上的屏幕即可正常显示，如果想要使用HDMI接口需要删除下载的 /boot/dt-blob.bin 驱动然后重新启动，HDMI即可正常输出。

CSI1摄像头¶

4.4.2中下载的DSI1驱动也带有了CSI1的驱动，如果不想安装DSI1的驱动，只想安装CSI1的驱动，在https://datasheets.raspberrypi.com/licence.html找到想使用的驱动，下载到CM4的boot文件夹中并重命名为 dt-blob.bin，然后参考此处设置使用即可 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera/

BIGTREETECH CB1使用步骤¶

下载系统镜像¶

如果使用CB1核心板，只能下载安装我们提供的系统镜像: https://github.com/bigtreetech/CB1/releases

下载并安装Raspberry Pi Imager¶

下载并安装树莓派官方的烧录软件https://www.raspberrypi.com/software/ CB1的系统镜像也可使用此软件烧录

烧录系统¶

1、将Micro SD卡通过读卡器插入到电脑。

2、选择系统。

3、选择“用户自定义”，然后选择下载到电脑中的镜像。

4、选择待烧录的Micro SD卡（烧录镜像会将Micro SD卡格式化，千万注意不要选错盘符，否则会将其他存储上的数据格式化），点击“烧录”。

5、等待烧录完成

设置WIFI¶

注意：如果使用网线连接，请跳过此步骤

CB1无法像CM4那样直接使用Raspberry Pi Imager软件设置WIFI名称和密码。系统镜像烧录完成后，Micro SD卡会有一个被电脑识别的FAT32分区，此分区下有个名为"system.cfg" 的配置文件

用记事本打开，将WIFI-SSID替换为实际的WIFI名称，PASSWORD替换为实际的密码

配置主板¶

ssh软件连接设备

1、安装ssh软件Mobaxterm: https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

2、将MicroSD卡插到MANTA M8P，通电后等待系统启动，大概1~2分钟。

3、设备连上WIFI或者插上网线后，会被自动分配一个IP。

4、进入路由器管理界面找到设备的IP。

5、或者使用https://angryip.org/ 工具，扫描当前局域网下的所有IP地址，并使用主机名重新排序，找到主机名为Fluidd，Mainsail，BTT-CB1的设备，如下图所示。

6、打开已经安装的Mobaxterm软件，点击“Session”，在弹出的窗口中点击“SSH”，在Remote host一栏中输入设备的IP地址，点击“OK”（注意：电脑和设备必须要在同一个局域网下）

7、输入登录名和登录密码进入SSH终端界面 CM4: 登录名 login as: pi 密码: raspberry CB1: 登录名 Login name: biqu 密码: biqu

编译MCU固件¶

1、ssh连接到设备后，在命令行输入: cd ~/klipper/ make menuconfig 使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新Klipper固件源码到最新版本)

[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader (SKR SE BX v2.0)) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

2、配置选择完成后, 输入 q 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes"

3、输入make编译固件，当make执行完成后会在设备的home/pi/kliiper/out文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件，在ssh软件左侧可以直接下载到电脑中

更新固件¶

SD卡更新

1、1.将klipper.bin重命名为“firmware.bin”，复制到SD卡根目录，将SD卡插到MANTA M8P的SD卡槽，单击reset按钮，或者重新上电，固件会自动更新，更新完成后SD卡中的“firmware.bin”会被重命名为“FIRMWARE.CUR”。

2、在命令行输入：ls /dev/serial/by-id/查询主板的ID来确认固件是否烧录成功，如果烧录成功了会返回一个klipper的设备ID，如下图所示

复制保存此ID，配置文件中需要设置此ID

DFU更新¶

如果 ls /dev/serial/by-id/ 能够找到MCU的klipper设备ID，可以直接输入

make flash FLASH_DEVICE= /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h712xx_41003D001751303232383230-if00

烧录固件（注意：将/dev/serial/by-id/xxx更换为上一步中查询到的实际的ID）

烧录完成后会有dfu-util: Error during download get_status错误信息，忽略即可

配置Klipper¶

1、在电脑的浏览器中输入树莓派的IP访问，如下图所示的路径中下载名为“generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg”的参考配置，如果找不到此文件，请更新Klipepr固件源码到最新版本，或者到GitHub下载：

https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P

2、将主板的配置文件上传到Configuration Files中;

3、将配置并在“printer.cfg”文件中添加此主板的配置

[include generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg]

4、4.将配置文件中的ID号修改为主板实际的ID

5、按照下方链接的说明配置主板的具体功能：

https://www.klipper3d.org/Overview.html

V2.0版本升级说明¶

主控改为使用ARM Cortex-M7 STM32H723ZET6 550MHz；
增加接口：舵机接口，I2C接口,5V电压检测口，TFT接口等拓展接口；
EXP1+EXP2更改为FPC插座形式；
USB接口输出电流增大；
5V电路增加大电容储能，特别是在核心板5V输入口，防止CM4启动瞬间电流过大导致5V供应断裂现象出现；
更换12V电源方案，增大输出能力的同时提高抗性；

注意事项¶

除了HDMI、USB、网口之外的所有的拔插操作请在断电的情况下进行，包括启用eMMC烧写功能。
注意CM4和CB1的散热问题。如果运行的应用消耗的系统资源过多，发热会比较严重。