TMC2240

产品简介

TMC2240是一款智能高性能步进电机驱动IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。

功能亮点

• 电压范围4.5-36V DC
• 每个H型电桥的额定电流（典型温度为25°C）IMAX=5.0A（电桥峰值电流）IRMS=2.1ARMS（3A正弦波峰值）
• SPI和单线UART
• 最高分辨率每整步256微步
• SpreadCycle™（高动态电机控制斩波器）
• StealthChop2™（超静音技术）
• MicroPlyer™（微步控制）
• StallGuard4™（锁定电机测试）
• CoolStep™（当前动态控制）

尺寸

接口示意图

将EZ版本驱动程序安装到新标头的方向如下图所示：

J1	功能	J2	功能
1	(EN)使能	1	(VM)电机电源电压
2	(SDI/CFG1)数据	2	(GND)GND
3	(SCK/CFG2)时钟	3	(B2) B 相
4	(CSN/CFG3) 片选	4	(B1) B 相
5	(SDO/CFG0) 数据	5	(A1) A 相
6	(DIAG) 堵转检测	6	(A2) A 相
7	(STEP) 脉冲输入	7	(VIO) 逻辑电压
8	(DIR) 方向输入	8	(GND) GND

软件安装

Klipper固件下载，请点击：

https://codeload.github.com/bigtreetech/klipper/zip/refs/heads/tmc2240