TMC2208¶
产品简介¶
TMC2208是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。它的固定与许多遗留驱动程序兼容。TRINAMICs先进的偷拍斩波器2确保无噪音的操作,最大的效率和最佳的电机扭矩。它的快速电流调节和与spreadCycle的可选组合允许高度动态的运动。集成功率MOSFET可处理高达1.4A RMS的电机电流。保护和诊断功能支持稳健可靠的操作。一个简单易用的UART接口打开了更多的调谐和控制选项。特定于应用程序的调整可以存储到OTP存储器中。业界最先进的STEP/DIR步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音、最精确的操作,以获得经济高效、极具竞争力的解决方案。
功能亮点¶
- 功率管内置驱动电流1.2A,峰值电流2A
- 每完整步骤256微步
- 较低输入分辨率的插值
- secrethChop2-用于安静定位
- spreadCycle-用于高速和高动态
- 低RDSon LS 280米Ω & HS 290mΩ (典型温度为25°C)
- 电压范围12V/24VDC
- 用于高级配置选项的单线UART
- 独立运动的集成脉冲发生器
尺寸¶
硬件配置¶
工作模式和电位计说明¶
STEP/DIR模式¶
工作模式选择:MS1、MS2:
工作电流参考:
UART模式¶
注:TMC2208 v3.0有两种我们工厂提供的模式:step/dir和UART模式。
客户可以根据自己的需求进行选择。
购买step/dir模式驱动程序的用户应在接线前对驱动程序模块进行以下硬件操作(购买UART模式驱动程序不需要任何焊接操作):
如紫色区域所示焊接J2,并将驱动器置于UART模式
UART模式的优点:
1.电机电流可以通过固件任意设置。
2.微步数可由固件任意设置(实际微步数可达256个);
3.可以将实际微步和插值微步相结合以实现最大扭矩。
4.固件可以通过UART在secrethChop2和spreadCycle模式之间动态切换步进电机。
5.当电机不移动时,可以动态降低电机的备用电流(通过UART)。
电位计调节说明:
顺时针旋转电位计-降低Vref,从而降低驱动电流;逆时针旋转电位计-增加Vref,从而增加驱动电流。
Vref的精确电压只能在主板被提供12V或24V电压时测量。
Vref值的范围:默认值:1V(+0.2);最大值:2V;最小值:0V;旋转电位器时不得用力过大,以免对电位器造成不可逆的损坏;当逆时针旋转达到最大值时,如果继续旋转,它将变为最小值;同样,当顺时针旋转达到最小值时,如果它继续旋转,就会变成最大值。
软件配置¶
例如,(Marlin2.0)BIGTREETECH SKR V1.3:
Configuration.h files
TMC2208 - 意味着您希望通过UART控制SilentStepStick。
TMC2208_STANDALONE - 不使用UART控制,而是使用STEP/DIR。
TMC2208 SilentStepStick,换言之即插即用。
Configuration_adv.h files
Pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h file
固件更改后,烧毁固件并检查驱动程序是否正确安装。
注意事项¶
- 当硬件选择UART工作模式时,请小心使用烙铁,以防烫伤手。处理后,仔细观察模块内是否有残留的锡渣。必须对其进行清理,以防止模块短路烧坏。
- 接线时要注意线路顺序和IO端口。如果接错了线路,驱动器将无法工作。
- 将驱动器插入主板时,要注意看驱动器的方向,不能向后插入,防止驱动器烧坏。
- 行车前一定要做好散热工作(散热器+散热风扇),防止驱动器出现异常工作。
产品购买链接¶
购买链接:
如果您对产品有任何问题,请提交一张支持票。
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导航:
BIQU官方网站: http://biqu3d.com
BIGTREETECH官方网站: http://bigtree-tech.com
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