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SKR 3 EZ

产品简介

BIGTREETECH SKR 3 EZ V1.0 主板是必趣创新科技(深圳)有限公司针对本司 EZ 系列驱动模块在 SKR 3 基础上更新的一块 32 位 3D 打印机主板,其既兼容 EZ 系列驱动模块,也兼容 TMC 系列的驱动模块。

功能亮点

  • 采用 32 位主频 480MHz 的 ARM Cortex-M7 系列 STM32H743VI 主控芯片,性能大幅提升
  • 电源芯片采用 TPS5450-5A,支持 DC12/24V 电源输入,该芯片输出电流高达 5A,峰值可达 6A,完美支持树莓派供电
  • 主板预留 BOOT 按键,用户可以通过 DFU 方式更新主板引导程序
  • 增加热敏电阻部分的保护电路,避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁
  • 数控风扇通过外插电源模块实现 24V、12V、5V 电压选择,省去客户外接变压模块的操作,从而减少主板损坏几率
  • 热敏电阻可通过跳线选择上拉电阻值,以此方式支持 PT1000,而不需外接模块,方便客户 DIY 使用
  • 支持本公司所有版本的串口屏、SPI 屏和 LCD 屏
  • 通过 SD 卡升级配置固件,操作简单方便高效
  • 板载 DIAG 功能引脚,只需通过简单的拔插跳帽即可使用
  • 支持断电续打、断料检测、打完关机、BLTouch、RGB 灯等功能
  • 采用高性能 MOSFET 管,减少发热量
  • 采用可更换的保险丝,方便更换
  • WIFI 模块(ESP-12S、ESP-07、ESP32)通用接口
  • 板载不自弹 MicroSD 卡槽,且为 SDIO 工作方式,大大加快了传输速率
  • 板载 EEPROM,方便用户保存参数信息
  • 预留两种方式的 CAN 接口,USB 口和 XH2.54 6Pin 端子接口,其中 USB 口则是通过双刀双掷开关进行 CAN 与 USB 的选择,方便客户使用 CAN 接口的其它配件
  • 温度传感器接口采用高精度上拉电阻
  • 采用两种驱动座子,既兼容本司 EZ 系列驱动模块,也兼容 TMC 系列驱动模块
  • 各个电机驱动模块都可通过跳帽选择对应的电机电压
  • 电机电源最大支持 48V,且针对使用 TMC5160 和 EZ5160 时的较大电压,采用隔离芯片保护主控不烧 IO

规格

外观尺寸 109.798mm 详情请参考:BIGTREETECH SKR 3 EZ V1.0-SIZE.pdf*
安装尺寸 102 x 76mm
微处理器 ARM Cortex-M7 STM32H743VI
EEPROM 24C32 32Kbit
输入电压 DC12V-DC24V
电机电压 DC12V-DC48V
逻辑电压 DC 3.3V
加热接口 热床(HB)、加热棒(E0、E1)
热床端口最大输出电流 10A,峰值 11A
加热棒端口最大输出电流 5.5A,峰值 6A
风扇接口 三个数控风扇,三个常开风扇,其中数控风扇电压可选
风扇接口最大输出电流 1A,峰值 1.5A
加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流 小于 10A
WIFI 接口 ESP-12S、ESP-07S、ESP32
拓展接口 BLTouch(Servos、Probe)、PS-ON、PWR-DET、Fil-DET、RGB、CAN FD
电机驱动 支持 EZ5160、EZ2209、EZ2208、EZ2225、EZ2226、EZ2130、EZ6609、TMC5160、TMC2209、TMC2225、TMC2226、TMC2208、TMC2130 等
驱动工作模式支持 SPI、UART、STEP/DIR
电机驱动接口 X、Y、Z(双 Z 轴)、E0、E1 总共五路
温度传感器接口 1 路 100K NTC,2 路 100K NTC 和 PT1000 可选
显示屏 串口触摸屏、SPI 触摸屏、LCD 显示屏
PC 通信接口 方形 USB A,方便插拔
支持文件格式 G-code
支持机器结构 Cartesian、Delta、Kossel、Ultimaker、CoreXY
推荐软件 Cura、Simplify3D、Pronterface、Repetier-host、Makerware

固件支持

此产品支持 Marlin、Klipper 和 RRF(RepRapFirmware)固件。

尺寸

外围设备接口

接口示意图

引脚说明

接口介绍

USB供电

SKR 3 EZ V1.0 主板上电之后,MCU 右上角的 D7(Power)红灯会亮起,表示供电正常。板子中部的 VUSB 是电源选择端,仅当使用 USB 给主板供电或需通过 USB 向外供电时,才需要使用跳帽将 VUSB 短接。

电机电压选择

电机电压选择主板电源电压

电机电压选择电机电源电压

步进电机驱动

TMC 驱动的独立模式

细分数需要通过固件来给对应的细分配置引脚设置高或低电平。

TMC/EZ 驱动的 UART/SPI 模式

TMC 系列驱动不支持同时使用既包括 UART 和 SPI 的驱动,例如:X,Y 轴使用 TMC/EZ2209(UART),Z,E0 轴使用 TMC/EZ5160(SPI)。

EZ 系列驱动支持同时使用既包括 UART 和 SPI 的驱动。

TMC 驱动的 DIAG(Sensorless Homing)

如图示位置,使用 Sensorless Homing 功能时就插上跳帽,不使用则不插,无需剪断驱动的 DIAG 引脚。

USB 与 CAN 模式

如下图所示双刀双掷开关处于弹起状态时为 USB 模式,处于按下状态时为 CAN FD 模式。

数控风扇的电压选择

若使用 DCIN 作为数控风扇电源时,需使用跳帽短接 VIN 范围内的两个 Pin。若想使用 12V或 5V 作为数控风扇电源时,则需将跳线帽短接 VOT 范围内的两个 Pin,且在 2*4Pin 的 VOT 和 VIN 排母上插入 SKR 3-DC MODE。

通过设置 SKR 3-DC MODE 上的跳帽来设置 VOT 输出电压为 5V 或是 12V。

100K NTC 或 PT1000 设置

使用 100K NTC 热敏电阻时,无需插入跳线帽,此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 4.7K。使用PT1000 时,需使用跳帽短接下图红框中的两 Pin,此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 2.2K

注意:此种方式读出的温度精度会比 MAX31865 差很多

BLTouch 接线

打完关机模块(Relay V1.2)接线

断电续打(UPS 24V V1.0)接线

RGB 接线

断料检测接线

触摸屏接线

加热棒 IO

SKR 3 EZ 加热棒的 IO 是通过跳帽连接到 MOS 管的,如果需要接激光头之类需要 PWM 信号的设备,可以将跳帽拔掉,将信号线的 IO 直接引出使用。

注意:此 IO 经过逻辑转换芯片,输出的高电平为 5V,并且无法作为输入使用。

Marlin

详情请点击:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#marlin

Klipper

详情请点击:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#klipper

Firmware Update

For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#firmware-update

Precausions

For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#precausions

FAQ

For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#faq

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