SKR 3 EZ¶
产品简介¶
BIGTREETECH SKR 3 EZ V1.0 主板是必趣创新科技(深圳)有限公司针对本司 EZ 系列驱动模块在 SKR 3 基础上更新的一块 32 位 3D 打印机主板,其既兼容 EZ 系列驱动模块,也兼容 TMC 系列的驱动模块。
功能亮点¶
- 采用 32 位主频 480MHz 的 ARM Cortex-M7 系列 STM32H743VI 主控芯片,性能大幅提升
- 电源芯片采用 TPS5450-5A,支持 DC12/24V 电源输入,该芯片输出电流高达 5A,峰值可达 6A,完美支持树莓派供电
- 主板预留 BOOT 按键,用户可以通过 DFU 方式更新主板引导程序
- 增加热敏电阻部分的保护电路,避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁
- 数控风扇通过外插电源模块实现 24V、12V、5V 电压选择,省去客户外接变压模块的操作,从而减少主板损坏几率
- 热敏电阻可通过跳线选择上拉电阻值,以此方式支持 PT1000,而不需外接模块,方便客户 DIY 使用
- 支持本公司所有版本的串口屏、SPI 屏和 LCD 屏
- 通过 SD 卡升级配置固件,操作简单方便高效
- 板载 DIAG 功能引脚,只需通过简单的拔插跳帽即可使用
- 支持断电续打、断料检测、打完关机、BLTouch、RGB 灯等功能
- 采用高性能 MOSFET 管,减少发热量
- 采用可更换的保险丝,方便更换
- WIFI 模块(ESP-12S、ESP-07、ESP32)通用接口
- 板载不自弹 MicroSD 卡槽,且为 SDIO 工作方式,大大加快了传输速率
- 板载 EEPROM,方便用户保存参数信息
- 预留两种方式的 CAN 接口,USB 口和 XH2.54 6Pin 端子接口,其中 USB 口则是通过双刀双掷开关进行 CAN 与 USB 的选择,方便客户使用 CAN 接口的其它配件
- 温度传感器接口采用高精度上拉电阻
- 采用两种驱动座子,既兼容本司 EZ 系列驱动模块,也兼容 TMC 系列驱动模块
- 各个电机驱动模块都可通过跳帽选择对应的电机电压
- 电机电源最大支持 48V,且针对使用 TMC5160 和 EZ5160 时的较大电压,采用隔离芯片保护主控不烧 IO
规格¶
外观尺寸 | 109.798mm 详情请参考:BIGTREETECH SKR 3 EZ V1.0-SIZE.pdf* |
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安装尺寸 | 102 x 76mm |
微处理器 | ARM Cortex-M7 STM32H743VI |
EEPROM | 24C32 32Kbit |
输入电压 | DC12V-DC24V |
电机电压 | DC12V-DC48V |
逻辑电压 | DC 3.3V |
加热接口 | 热床(HB)、加热棒(E0、E1) |
热床端口最大输出电流 | 10A,峰值 11A |
加热棒端口最大输出电流 | 5.5A,峰值 6A |
风扇接口 | 三个数控风扇,三个常开风扇,其中数控风扇电压可选 |
风扇接口最大输出电流 | 1A,峰值 1.5A |
加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流 | 小于 10A |
WIFI 接口 | ESP-12S、ESP-07S、ESP32 |
拓展接口 | BLTouch(Servos、Probe)、PS-ON、PWR-DET、Fil-DET、RGB、CAN FD |
电机驱动 | 支持 EZ5160、EZ2209、EZ2208、EZ2225、EZ2226、EZ2130、EZ6609、TMC5160、TMC2209、TMC2225、TMC2226、TMC2208、TMC2130 等 |
驱动工作模式支持 | SPI、UART、STEP/DIR |
电机驱动接口 | X、Y、Z(双 Z 轴)、E0、E1 总共五路 |
温度传感器接口 | 1 路 100K NTC,2 路 100K NTC 和 PT1000 可选 |
显示屏 | 串口触摸屏、SPI 触摸屏、LCD 显示屏 |
PC 通信接口 | 方形 USB A,方便插拔 |
支持文件格式 | G-code |
支持机器结构 | Cartesian、Delta、Kossel、Ultimaker、CoreXY |
推荐软件 | Cura、Simplify3D、Pronterface、Repetier-host、Makerware |
固件支持¶
此产品支持 Marlin、Klipper 和 RRF(RepRapFirmware)固件。
尺寸¶
外围设备接口¶
接口示意图¶
引脚说明¶
接口介绍¶
USB供电¶
SKR 3 EZ V1.0 主板上电之后,MCU 右上角的 D7(Power)红灯会亮起,表示供电正常。板子中部的 VUSB 是电源选择端,仅当使用 USB 给主板供电或需通过 USB 向外供电时,才需要使用跳帽将 VUSB 短接。
电机电压选择¶
电机电压选择主板电源电压¶
电机电压选择电机电源电压¶
步进电机驱动¶
TMC 驱动的独立模式¶
细分数需要通过固件来给对应的细分配置引脚设置高或低电平。
TMC/EZ 驱动的 UART/SPI 模式¶
TMC 系列驱动不支持同时使用既包括 UART 和 SPI 的驱动,例如:X,Y 轴使用 TMC/EZ2209(UART),Z,E0 轴使用 TMC/EZ5160(SPI)。
EZ 系列驱动支持同时使用既包括 UART 和 SPI 的驱动。
TMC 驱动的 DIAG(Sensorless Homing)¶
如图示位置,使用 Sensorless Homing 功能时就插上跳帽,不使用则不插,无需剪断驱动的 DIAG 引脚。
USB 与 CAN 模式¶
如下图所示双刀双掷开关处于弹起状态时为 USB 模式,处于按下状态时为 CAN FD 模式。
数控风扇的电压选择¶
若使用 DCIN 作为数控风扇电源时,需使用跳帽短接 VIN 范围内的两个 Pin。若想使用 12V或 5V 作为数控风扇电源时,则需将跳线帽短接 VOT 范围内的两个 Pin,且在 2*4Pin 的 VOT 和 VIN 排母上插入 SKR 3-DC MODE。
通过设置 SKR 3-DC MODE 上的跳帽来设置 VOT 输出电压为 5V 或是 12V。
100K NTC 或 PT1000 设置¶
使用 100K NTC 热敏电阻时,无需插入跳线帽,此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 4.7K。使用PT1000 时,需使用跳帽短接下图红框中的两 Pin,此时 TH0、TH1 的上拉电阻为 2.2K
注意:此种方式读出的温度精度会比 MAX31865 差很多
BLTouch 接线¶
打完关机模块(Relay V1.2)接线¶
断电续打(UPS 24V V1.0)接线¶
RGB 接线¶
断料检测接线¶
触摸屏接线¶
加热棒 IO¶
SKR 3 EZ 加热棒的 IO 是通过跳帽连接到 MOS 管的,如果需要接激光头之类需要 PWM 信号的设备,可以将跳帽拔掉,将信号线的 IO 直接引出使用。
注意:此 IO 经过逻辑转换芯片,输出的高电平为 5V,并且无法作为输入使用。
Marlin¶
详情请点击:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#marlin
Klipper¶
详情请点击:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#klipper
Firmware Update¶
For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#firmware-update
Precausions¶
For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#precausions
FAQ¶
For details, please click:https://bttwiki.com/zh/SKR%203.html#faq