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MMB CAN V1.0

产品简介

BIGTREETECH MMB CAN V1.0 是必趣创新科技（深圳）有限公司 3D 打印团队针对多色挤出机制作的挤出控制板，可以通过 USB 或者 CAN 进行通讯，大大简化接线。

功能亮点

  • 主板预留 BOOT 和 RESET 按键，用户可以通过 USB 进入 DFU 模式更新固件
  • 预留 I2C 接口，此端口也可用于断料、堵料检测，或者进行其它功能的 DIY 操作
  • 电源接口有防反接保护，避免客户在 DIY 时接反电源线导致板子烧毁
  • 支持 CAN 或 USB 通讯，其中 CAN 的终端电阻 120R 可通过跳线帽选择，且预留 CAN 拓展接口
  • USB 口增设 ESD 保护芯片，防止主控被 USB 口静电击穿
  • 采用艾迈斯接口进行 CAN 通讯及主板供电，让接线简单化
  • 步进电机驱动支持高低压选择，方便客户 DIY 使用

规格

外观尺寸 125mm x 54mm
安装尺寸 详情请参考：BIGTREETECH MMB CAN V1.0-SIZE.pdf
微处理器 ARM Cortex-M0+ STM32G0B1CBT6 64MHz
输入电压 DC12V-DC24V 9A
逻辑电压 DC 3.3V
舵机接口（MOT）最大输出 5V 2A, peak 2.5A
拓展接口 STP1-STP11，I2C，RGB，Sensor（红外传感器接口）,USB 接口,CAN 接口
电机驱动支持 EZ 系列驱动（支持电压选择）
驱动工作模式 STEP/DIR, UART, SPI
步进电机接口 M1, M2, M3, M4
USB 通信接口 USB Type-C
DCDC 5V 输出最大电流 3.6A

固件支持

此产品当前仅支持 Klipper 固件

尺寸

外围设备接口

引脚说明

接口介绍

USB 供电

主板上电之后， 电源灯会亮起，表示供电正常。板上标识 VUSB 是电源选择端，仅当使用USB 给主板供电时，才需要使用跳帽将 VUSB 短接。

Servo 接线

RGB-WS2812 接线

Sensor（如 CRT5000 红外传感器）接线

I2C（如 AHT10 温湿度传感器）接线

Endstop（如霍尔传感器）接线

Klipper 固件

烧录 CANBOOT

注意：CanBoot 旨在通过 CAN bus 接口直接更新 MCU 固件，若您更倾向于使用 DFU 更新方法，请跳过此步骤。

“树莓派或 CB1 烧录 CanBoot”，参考此处说明下载 CanBoot 工程: https://github.com/Arksine/CanBoot

  1. 输入

    cd ~

    跳转到主目录，输入

    git clone **https://github.com/Arksine/CanBoot**

    下载 CanBoot 工程，然后输入

    cd CanBoot

    跳转到 CanBoot 目录中。

  2. 输入

    make menuconfig

    并按照下图配置:

​ 3.输入 make 编译固件，当 make 执行完成后会在 home/biqu/CanBoot/out 文件夹中生成我们所需要的“canboot.bin”固件，在 SSH 软件左侧可以直接下载到电脑中

​ 4.请按住 Boot 按钮，然后使用 Type-C 线连接至树莓派/CB1，此时芯片进入 DFU 模式

​ 5.在 SSH 终端命令行中输入 lsusb 查询 DFU 设备 ID

​ 6.请输入以下命令以烧录 CanBoot

​ make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

​ 其中“0483:df11”需替换为上一步中查询到的实际设备 ID

​ 7.烧录完成后，请拔下 Type-C 数据线。

编译 Klipper 固件

​ 1.SSH 连接到 CB1/树莓派后，在命令行输入：

​ cd ~/klipper/

​ make menuconfig

​ 使用下面的配置编译固件(如果没有下列选项，请更新 Klipper 固件源码到最新版本)

[*] Enable extra low-level configuration optionsMicro-controller

Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

Processor model (STM32G0B1) --->

如果不使用 CanBoot

Bootloader offset (No bootloader) --->

如果使用 CanBoot

Bootloader offset (8KiB bootloader) --->

如果使用 Type-C 上的 USB 通信

Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

如果使用 CANBus 通信

Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1)) --->

(1000000) CAN bus speed

2.配置选择完成后, 输入‘q’退出配置界面，当询问是否保存配置时选择“Yes”；

3.输入 make 编译固件，当 make 执行完成后会在 home/pi/klipper/out 文件夹中生成我们所需要的“klipper.bin”固件，在 SSH 软件左侧可以直接下载到电脑中

通过 CANBOOT 进行固件更新

  1. 使用 CAN bus 需要接好 CAN bus 线缆以及插上 120R 终端电阻的跳线帽。

  2. 输入

​ cd ~/CanBoot/scripts

​ 然后输入

​ python3 flash_can.py -i can0 -q

​ 查询 canbus ID （需提前接好 CAN 线并通电），如下图已找到设备的 UUID

​ 3.输入

​ python3 flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u be69315a613c

​ 替换为实际的 UUID，注意：klipper.bin 需要提前 make 生成出来，并且 CanBoot的 Application start offset 为 8KiB offset，所以 Klipper 的 menuconfig 中 Bootloader offset 也要为 8KiB bootloader，如下图已经烧录成功。

​ 4.再次输入

​ python3 flash_can.py -i can0 -q

​ 查询，此时 Application 由之前的 CanBoot 变为 Klipper，代表 Klipper 已经正常运行

通过 DFU 进行固件更新

树莓派或 CB1 通过 DFU 更新

1、请按住 Boot 按钮，然后使用 Type-C 线连接至树莓派/CB1，此时芯片进入 DFU 模式。

2、在 SSH 终端命令行中输入 lsusb 查询 DFU 设备 ID

3、输入

cd klipper

跳转到 klipper 目录下，输入

make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

开始烧录固件（注意：将 0483:df11 更换为上一步中查询到的实际的设备 ID）

4、固件烧录完成后，输入

ls /dev/serial/by-id/

查询设备的 Serial ID（只有通过 USB 通信的方式才会有此 ID，CANBus 方式忽略此步骤)。

5、如果使用 USB 通信，第一次烧录完成之后，再次更新时无需手动按 Boot按钮进入 DFU 模式，可以直接输入

make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4550357128922FC8-if00

烧录固件（注意：将/dev/serial/by-id/xxx 更换为上一步中查询到的实际的ID）。

6、如果使用 CAN bus 通信，烧录完成后，请拔下 Type-C 数据线。

CAN bus 配置

搭配 BIGTREETECH U2C 模块使用

1、在 SSH 终端中输入:

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

命令,新增以下内容:

allow-hotplug can0

iface can0 can static

bitrate 1000000

up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

将 CAN bus 速度设置为 1M（必须与固件中设置的速度一致(1000000) CAN bus speed），修改后保存（Ctrl + S）并退出（Ctrl + X），输入sudo reboot

2、CANBus 上的每个设备都会根据 MCU 的 UID 生成一个 canbus_uuid，要查找每个微控制器设备 ID，请确保硬件已通电并正确接线，然后运行：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

3、如果检测到未初始化的 CAN 设备，上述命令将报告设备的 canbus_uuid：

Found canbus_uuid=0e0d81e4210c

4、如果 Klipper 已经正常运行并且连接到此设备，那么 canbus_uuid 将不会被上报，此为正常现象。

配置 Klipper

1、在电脑的浏览器中输入树莓派的 IP 访问，如下图所示的路径中下载名为“sample-bigtreetech-mmb-canbus.cfg”的参考配置，如果找不到此文件，请更新 Klipepr 固件源码到最新版本，或者到 GitHub 下载

https://github.com/bigtreetech/MMB

2、将主板的配置文件上传到 Configuration Files 中;

3、并在“printer.cfg”文件中添加此主板的配置:[include sample-bigtreetech-mmb-canbus.cfg]

4、将配置文件中的 ID 号修改为主板实际的 ID（USB serial 或者 canbus）

5、按照下方链接的说明配置模块的具体功能： https://www.klipper3d.org/Overview.html

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