软件安装¶
· Raspberry PI CM4设置步骤¶
· 下载操作系统映像¶
如果使用CM4核心板，您可以直接下载Fluidd或Mainail的映像，也可以
从Raspberry Pi Fluidd:https://github.com/fluidd-core/FluiddPI/releases
主邮件：https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/releases
Raspberry Pi官方操作系统：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems
（CM4需要参考以下系统设置才能启用系统的USB、DSI和其他
接口，其操作与标准的Raspberry Pi 3B、4B等略有不同）
Raspberry_Pi_OS
安装官方Raspberry Pi Imager：https://www.raspberrypi.com/software/
· 写入操作系统¶
· CM4 LITE版本（Micro SD卡）¶
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通过读卡器将Micro SD卡插入计算机
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选择操作系统
- 选择“使用自定义”，然后从计算机中选择一个自定义.img
- 单击右下角的设置图标
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“启用SSH”并单击“保存”，此菜单中还可以设置其他功能。请根据自己的需要进行修改。详情如下：
设置主机名：raspberrypi.local // 自定义主机名默认值：raspberrypi.local启用SSH
设置用户名和密码 // 自定义用户名和密码，默认用户名：pi密码：raspberry
配置无线局域网 // 自定义WLAN的SSID和密码
- 选择Micro SD卡并单击“写入”（写入图像将格式化Micro SD卡。注意不要选择错误的存储设备，否则，数据将被格式化）。
- 等待写入完成。
· CM4 eMMC版本¶
(注意：eMMC版本不会从Micro SD卡中调试系统。)
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安装rpiboot
对于Windows：http://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe
对于Mac和Linux：https://github.com/raspberrypi/usbboot#building
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将DIP开关4（USB OTG）和3（BOOT）推至ON（接通），进入BOOT（引导）模式。
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将Type-C插入电脑的USB端口（为了避免电脑USB电源不足造成的问题，最好使用外部24V电源为主板供电）。运行sudo/rpiboot（Mac/Linux）或rpiboot.exe，则CM4的eMMC将被计算机识别为大容量存储设备（如果此时rpiboot报告错误，您可以尝试重新插入USB）。
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使用Raspberry Pi Imager写入操作系统映像的步骤与LITE版本完全相同。注意：还应启用SSH功能。
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写入完成后，在断电后将DIP开关4（USB OTG）和3（BOOT）推回OFF，然后再次通电，进入正常工作模式。
· BIGTREETECH CB1设置步骤¶
· 下载操作系统映像¶
如果使用BIGTREETECH CB1核心板，您只能下载并安装BIGTREETECH提供的系统镜像：https://github.com/bigtreetech/CB1/releases
· 下载并安装Raspberry Pi Imager¶
安装官方Raspberry Pi Imager：https://www.raspberrypi.com/software/ .CB1的系统映像也可以用该软件编写。
· 写入操作系统映像¶
- 通过读卡器将Micro SD卡插入计算机。
- 选择操作系统。
- 选择“使用自定义”，然后从计算机中选择一个自定义.img。
- 选择Micro SD卡并单击“写入”（写入图像将格式化Micro SD卡。注意不要选择错误的存储设备，否则，数据将被格式化）。
- 等待写入完成。