EZ2209¶

产品简介¶

TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。其连续驱动电流为2A，峰值电流为2.8A。与TMC2208相比，该集成电路的驱动电流不仅提高了0.6a-0.8a，而且增加了锁定电机测试的功能。

Flexible microPlyer插值单元可提供256个微步。Stallguard4™锁定电机测试可在电机异常旋转时提供异常信号。CoolStep™电流动态控制可以节省75%的能量。即使在脉冲频率有限的系统中，也可以完美地实现正弦控制。由于secrethChop2™超静音技术广泛应用于3D打印，这些组件的设计也与现有的3D打印机电子设备兼容，并消除了重新设计的昂贵成本。该模块具有标准的step/dir接口，使用方便。

功能亮点¶

电动机很难失去步数。
超静音模式
该模块有一个大面积的冷却垫，可以在驱动器工作时降低温度。
该模块可以防止电机抖动。
模块支持锁定电机测试。
该模块支持STEP/DIR和UART模式。

规格¶

产品尺寸	15.24mm×20.32mm
电源电压（VM）	4.75V---28V DC
峰值电流	2.8A
电流均方根值	2A
微步设置	2、4、8、16（可分为256个部分）
最大微步数	256
操作模式	STEP/DIR或UART
SpreadCycle™	高动态电机控制斩波器
StealthChop2™	超静音技术
MicroPlyer™	微步控制
StallGuard4™	锁定电机测试
CoolStep™	当前动态控制

尺寸¶

接口示意图¶

将EZ版本驱动程序安装到新标头的方向如下图所示：

J1	功能	J2	功能
1	(EN)使能	1	(VM)电机电源电压
2	(SDI/CFG1)数据	2	(GND)GND
3	(SCK/CFG2)时钟	3	(B2) B 相
4	(CSN/CFG3) 片选	4	(B1) B 相
5	(SDO/CFG0) 数据	5	(A1) A 相
6	(DIAG) 堵转检测	6	(A2) A 相
7	(STEP) 脉冲输入	7	(VIO) 逻辑电压
8	(DIR) 方向输入	8	(GND) GND