DZ01¶
产品简介¶
BIGTREETECH DZ01 主板搭载Allwinner H616 四核 Cortex-A53 @1.5 GHz SoC，配备 1GB DDR3L 内存，支持运行 Klipper。主板内置 32 位 RP2040 微控制器用于多轴运动控制，集成 TMC2209 驱动，支持 Wi-Fi 连接和 4K HDMI 输出，完美满足 3D 打印项目的多种需求。
产品特点¶
- MCU：采用32位主频133MHz的ARM Cortex-M0+系列RP2040主控芯片；
- SoC：全志H616，四核Cortex-A53@1.5GHz
- GPU:MaliG31MP2,支持OpenGL3.2
- RAM:1GBDDR3LSDRAM
- 显示:HDMI2.0A接口，支持4K显示器
- 2路USB2.0端口
- 串口输出
- 百兆以太网+百兆WIFI
- 电源芯片采用TPS5450-5A，支持DC12/24V电源输入,该芯片输出电流高达5A，峰值可达6A.
- 主板预留BOOT按键，用户可以通过DFU方式更新主板引导程序；
- 增加热敏电阻部分的保护电路，避免因热床或者加热棒漏电导致主控芯片烧毁；
- 可通过SD卡升级MCU固件，也可通过Klipper的make flash命令通过DFU更新MCU固件；
- 支持断料检测、打完关机、BLTouch、RGB灯等功能；
- 采用高性能MOSFET管，减少发热量；
- 采用可更换的保险丝，方便更换；
- 预留接近开关接口
- 预留SPI拓展接口，供使用Klipper固件的客户外接加速度传感器来进行加速度补偿。
产品参数¶
- 外观尺寸：80mm*125mm
- 安装尺寸：见BIGTREETECH DZ01.pdf
- SoC:全志H616，四核Cortex-A53@1.5GHz
- 微处理器：32位主频133MHz的ARM Cortex-M0+系列RP2040
- 驱动输入电压：24V
- 主板输入电压：VIN=DC12V或DC24V
- 热床输入电压：BED IN=DC12V或DC24V
- 逻辑电压： DC3.3V
- 加热接口：热床（HB）、加热棒（HE0,HE1）
- 热床端口最大输出电流：10A，峰值12A
- 加热棒端口最大输出电流：5.5A，峰值6A
- 风扇接口：两线数控风扇（FAN0，FAN1，FAN2）24V不可选
- 风扇接口最大输出电流：1A，峰值1.5A
- 加热棒 + 驱动 + 风扇的总电流：小于12A
- 拓展接口：BLTouch（Servos、Probe）、PS-ON、Fil-DET、RGB2、SPI、USB 2.02，HDMI0，SOC-Card，Wi-Fi
- 电机驱动：TMC2209
- 驱动工作模式支持：SPI、UART、STEP/DIR
- 电机驱动接口： Motor X，Motor Y，Motor Z，Motor E0，Motor E1，总共5路
- 温度传感器接口：3路100K NTC
- 显示屏： SPI触摸屏
- PC通信接口：Type-C，方便插拔
- 支持机器结构：Cartesian、Delta、Kossel、Ultimaker、CoreXY
- 推荐软件：Cura、Simplify3D、Pronterface、Repetier-host、Makerware
产品尺寸¶
外设接口¶
接口示意图¶
接口介绍¶
USB供电¶
主板上电之后，MCU左侧上角的红灯会亮起，表示供电正常。板子中部的VUSB是电源选择端，仅当使用USB给主板供电或需通过USB向外供电时，才需要使用跳帽将它短接。
SPI接口¶
- SPI_DO H616-PH8
- SPI_DI H616-PH7
- SPI_CLK H616-PH6
- SPI_CS H616-PI14
- SPI_RES H616-PI15
- SPI_SDA H616-PI6
- SPI_SCL H616-PI4
串口接口¶
- UART3_TX H616-PI4 PI9
- UART3_RX H616-PI4 PI10
WIFI接口¶
EMMC 接口¶
LED 接口¶
- J41 EN H616-PG6
- J40 EN H616-PG7
- J23 PWM RP2040- GPIO6
- J24 PWM RP2040- GPIO5
CN16 接口¶
- STOP H616-PI8
- EN H616-PI12
- STP RP2040- GPIO2
- DIR RP2040- GPIO3
- MISO RP2040- GPIO16
- CS RP2040- GPIO24
- SCK RP2040- GPIO18
- MOSI RP2040- GPIO19
MOTOR X 接口¶
- STOP H616-PI1
- EN H616-PI3
- STP RP2040- GPIO15
- DIR RP2040- GPIO14
- UART RP2040- GPIO0 TX/GPIO1 RX
MOTOR Y 接口¶
- STOP H616-PI5
- EN H616-PI0
- STP RP2040- GPIO13
- DIR RP2040- GPIO12
- UART RP2040- GPIO0 TX/GPIO1 RX
MOTOR Z 接口¶
- STOP H616-PI13
- EN H616-PI7
- STP RP2040- GPIO10
- DIR RP2040- GPIO9
- UART RP2040- GPIO0 TX/GPIO1 RX
MOTOR E0 接口¶
- STOP H616-PI1
- EN H616-PI2
- STP RP2040- GPIO8
- DIR RP2040- GPIO7
- UART RP2040- GPIO0 TX/GPIO1 R
MOTOR E1 接口¶
- EN H616-PI12
- STP RP2040- GPIO2
- DIR RP2040- GPIO3
- MISO RP2040- GPIO16
- CS RP2040- GPIO24
- SCK RP2040- GPIO18
- MISI RP2040- GPIO19
其它接口¶
- DET1 H616-PG11
- DET0 H616-PG16
- POWER RP2040- GPIO25
- LEVELI RP2040- GPIO20
- THB RP2040- GPIO28
- TH1 RP2040- GPIO27
- TH0 RP2040- GPIO26
- FAN0 RP2040- GPIO29
- FAN1 RP2040- GPIO4
- FAN2 RP2040- GPIO11
- HB RP2040- GPIO23
- HE1 RP2040- GPIO22
- HE0 RP2040- GPIO21
峰鸣器接口¶
BEEP H616-PG19
USB供电接口¶
HOST_EN H616-PG17
电池供电接口¶
- BAT_EN H616-PG14
- VCC_DET H616-PG9
- 注意PG9检测到0时，H616进入保存数据后关机
串口打印与烧录介绍¶
- H616 烧录EMMC请将开关拨到1档 ,要按住BOOT0
- H616 串口打印请将开关拨到2档
- RP2040烧录请将开关拨到3档,开关2拨到PC-RP2040档
- RP2040与H616通信开关2，开关2拨到H616-RP2040档